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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112047121A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202010850561.6(22)申请日2020.08.21(71)申请人深圳市凯之成智能装备有限公司地址518000广东省深圳市南山区沙河西路白芒军需仓库一楼(72)发明人陈文(74)专利代理机构深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙)44439代理人何兵饶盛添(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自动收板设备(57)摘要本发明涉及一种自动收板设备,包括上料轨道,用于运输待分拣的产品;OK料盘,用于放置OK产品;NG料盘,用于放置NG产品;定位架,包括第一定位架和第二定位架,所述定位架具有一开口;料车,包括第一料车和第二料车,所述第一料车与所述第一定位架相适配,所述第二料车与所述第二定位架相适配,所述料车包括底盘、固定在所述底盘的底部的移动轮,以及用于放置所述OK料盘、固定在所述底盘上的料盘支架;机械手,将NG产品放置到所述NG料盘内,将OK产品放满所述第一料车上的所述OK料盘后将OK产品放置到所述第二料车上的所述OK料盘上;PLC控制器,用于获取所述上料轨道上的产品的状态信息,进行OK和NG分类,并与所述机械手电连接。CN112047121ACN112047121A权利要求书1/1页1.一种自动收板设备,其特征在于,包括:上料轨道,用于运输待分拣的产品;OK料盘,用于放置OK产品;NG料盘,用于放置NG产品;定位架,所述定位架设置有两个,分别为第一定位架和第二定位架,所述定位架具有一开口;料车,所述料车设置有两个,分别为第一料车和第二料车,所述第一料车与所述第一定位架相适配,所述第二料车与所述第二定位架相适配,所述料车包括底盘、固定在所述底盘的底部的移动轮,以及用于放置所述OK料盘、固定在所述底盘上的料盘支架;机械手,将NG产品放置到所述NG料盘内,将OK产品放满所述第一料车上的所述OK料盘后将OK产品放置到所述第二料车上的所述OK料盘上;PLC控制器,用于获取所述上料轨道上的产品的状态信息,进行OK和NG分类,并与所述机械手电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动收板设备,其特征在于,所述定位架上设有锁定所述料车的定位锁,所述PLC控制器与所述定位锁电连接。3.根据权利要求1所述的一种自动收板设备,其特征在于,同一所述料车上的所述料盘支架设有两个,分别放置空盘的OK料盘和满盘的OK料盘。4.根据权利要求1所述的一种自动收板设备,其特征在于,所述机械手为六轴移动机械手。5.根据权利要求1所述的一种自动收板设备,其特征在于,所述机械手设有夹取所述OK料盘的夹头和拾取产品的吸附头。6.根据权利要求1所述的一种自动收板设备,其特征在于,所述第一料盘和所述第二料盘分别位于所述机械手的两侧。7.根据权利要求6所述的一种自动收板设备,其特征在于,所第一定位架和所述第二定位架的开口方向相同。8.根据权利要求7所述的一种自动收板设备,其特征在于,所述上料轨道位于背向所述第一定位架和所述第二定位架的开口方向的一侧。9.根据权利要求1所述的一种自动收板设备,其特征在于,还包括防护栏,所述上料轨道穿过所述防护栏,所述防护栏面向所述定位架的开口方向设有供所述料车穿过的出入口,所述NG料盘固定在所述上料轨道的上方,所述防护栏设有拿取所述NG料盘的窗口。2CN112047121A说明书1/4页一种自动收板设备技术领域[0001]本发明涉及机器人自动收板技术领域,尤其涉及一种自动收板设备。背景技术[0002]传统技术对于PCB板的收板工序通常是采用人工作业的,需要人工拿取PCB板进行检测分类后放置到对应的料盘中,这种方式生产效率低,容易造成污染,产品的稳定性和一致性难以得到保证,容易造成品质不良。发明内容[0003]鉴于上述状况,有必要提供提出一种生产效率高的自动收板设备。[0004]为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种自动收板设备,包括:上料轨道,用于运输待分拣的产品;OK料盘,用于放置OK产品;NG料盘,用于放置NG产品;定位架,所述定位架设置有两个,分别为第一定位架和第二定位架,所述定位架具有一开口;料车,所述料车设置有两个,分别为第一料车和第二料车,所述第一料车与所述第一定位架相适配,所述第二料车与所述第二定位架相适配,所述料车包括底盘、固定在所述底盘的底部的移动轮,以及用于放置所述OK料盘、固定在所述底盘上的料盘支架;机械手,将NG产品放置到所述NG料盘内,将OK产品放满所述第一料车上的所述OK料盘后将OK产品放置到所述第二料车上的所述OK料盘上;PLC控制器,获取所述上料轨道上的产品的状态信息,进行OK