装箱方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113011823A(43)申请公布日2021.06.22(21)申请号202110412864.4(22)申请日2021.04.16(71)申请人上海克来机电自动化工程股份有限公司地址200949上海市宝山区罗东路1555号申请人上海克来罗锦机电自动化工程有限公司(72)发明人文骞何永义樊祥文沈俊杰苏建良刘宗阳(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.G06Q10/08(2012.01)G06Q50/28(2012.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称装箱方法、装置、电子设备以及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种装箱方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取物体的初始优先级，对于同一初始优先级的物体，控制调整各所述物体的姿态将组合形成至少一个装箱块；基于所述装箱块中物体的初始优先级，以及同一初始优先级中各装箱块的尺寸，确定各装箱块的块优先级；获取当前的可装箱轮廓，并提取所述可装箱轮廓的至少一个可放面，基于各可放面的面优先级以及所述各装箱块的块优先级，确定当前装箱块以及当前可放面，控制将所述当前装箱块放置到所述当前可放面，直到不存在当前装箱块和/或当前可放面，装箱结束。通过本发明实施例公开的技术方案，实现了操作方便，提高装箱效率。CN113011823ACN113011823A权利要求书1/2页1.一种装箱方法，其特征在于，包括：获取物体的初始优先级，对于同一初始优先级的物体，控制调整各所述物体的姿态将组合形成至少一个装箱块；基于所述装箱块中物体的初始优先级，以及同一初始优先级中各装箱块的尺寸，确定各装箱块的块优先级；获取当前的可装箱轮廓，并提取所述可装箱轮廓的至少一个可放面，基于各可放面的面优先级以及所述各装箱块的块优先级，确定当前装箱块以及当前可放面，控制将所述当前装箱块放置到所述当前可放面，直到不存在当前装箱块和/或当前可放面，装箱结束。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于同一初始优先级的物体，控制调整各所述物体的姿态将组合形成至少一个装箱块，包括：获取所述同一初始优先级的未组合物体列表，以及各物体的尺寸信息；以所述未组合物体中尺寸最大的物体为基础物体块，确定与所述基础物体块尺寸相匹配的未组合物体，控制调整所述尺寸相匹配的未组合物体的姿态，并将姿态调整后的未组合物体与所述基础物体块进行组合，更新所述基础物体块以及所述未组合物体列表，直到更新后的基础物体块的尺寸信息满足装箱块条件将所述更新后的基础物体块确定为一装箱块。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制调整所述尺寸相匹配的未组合物体的姿态，包括：控制所述尺寸相匹配的未组合物体的姿态与所述基础物体块的姿态相同；或者，控制所述尺寸相匹配的未组合物体的姿态，以使所述未组合物体与所述基础物体块尺寸相匹配的边姿态相同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述装箱块的高级优先级与装箱块中各物体的初始优先级相同，同一高级优先级中各装箱块的次级优先级与所述装箱块的尺寸正相关。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述可装箱轮廓的至少一个可放面，包括：基于所述可装箱轮廓中相对于水平面的横向节点和纵向节点，提取相对于水平面的至少一个可放面；基于装箱顺序和各所述可放面相对于水平面的位置，确定各所述可放面的面优先级。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各可放面的面优先级以及所述各装箱块的块优先级，确定当前装箱块以及当前可放面，包括：对于面优先级最高的可放面，基于各所述各装箱块的块优先级进行尺寸匹配，若存在尺寸匹配最大装箱块或者相邻块优先级的装箱块组合形成的复合装箱块，将所述面优先级最高的可放面确定为当前可放面，将所述尺寸匹配的存在最大装箱块或相邻块优先级的装箱块组合形成的复合装箱块确定为当前装箱块；若不存在，则基于下一面优先级最高的可放面和各装箱块进行匹配。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制将所述当前装箱块放置到所述当前可放面，包括：若所述当前装箱块的水平尺寸大于所述当前可放面的水平尺寸，则控制将当前装箱块2CN113011823A权利要求书2/2页悬空位置处的物体放置到所述当前装箱块的垂直方向上方。8.一种装箱装置，其特征在于，包括：装箱块形成模块，用于获取物体的初始优先级，对于同一初始优先级的物体，控制调整各所述物体的姿态将组合形成至少一个装箱块；块优先级确定模块，用于基于所述装箱块中物体的初始优先级，以及同一初始优先级中各装箱块的尺寸，确定各装箱块的块优先级；装箱模块，用于获取当前的可装箱轮廓，并提取所述可装箱轮廓的至少一个可放面，基于各可放面的面优先级以及