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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115231178A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210936149.5(22)申请日2022.08.05(71)申请人深圳远荣智能制造股份有限公司地址518000广东省深圳市宝安区松岗街道朗下社区茅洲工业区C3栋101(72)发明人黄海荣罗华山朱海波(74)专利代理机构深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司44855专利代理师周椿(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G47/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种货物整形机(57)摘要本发明涉及物流仓储技术领域,特别涉及一种货物整形机。该货物整形机包括主框架、升降机构、整形机构,整形机构设置在主框架下方并与主框架的侧边梁滑动连接,升降机构包括驱动机、同步传动组件、起吊件,驱动机、同步传送组件均设置在主框架的顶部,驱动机与同步传送组件连接,起吊件一端连接同步传动组件,起吊件的另一端连接整形机构,驱动机通过同步传动组件驱动起吊带的伸缩,以带动整形机构上升或下降。本发明适用范围广,可搭配物流输送设备使用或单机使用;货物单元入库可以实现自动在线式整形,代替人工整形;全自动,智能化,制作成本低,整形效率高。CN115231178ACN115231178A权利要求书1/1页1.一种货物整形机,其特征在于,包括主框架、升降机构、整形机构,所述整形机构设置在主框架下方并与主框架的侧边梁滑动连接,所述升降机构包括驱动机、同步传动组件、起吊件,所述驱动机、同步传送组件均设置在主框架的顶部,所述驱动机与同步传送组件连接,所述起吊件一端连接同步传动组件,所述起吊件的另一端连接整形机构,所述驱动机通过同步传动组件驱动起吊带的伸缩,以带动整形机构上升或下降。2.根据权利要求1所述的货物整形机,其特征在于,所述同步传动机构包括同步分配器、传动轴,所述同步分配器的两侧均设有传动轴,所述传动轴通过轴承座连接在主框架顶部,所述同步分配器一端连接驱动机、其另一端分别连接两侧的传动轴,所述起吊件的一端连接在传动轴上。3.根据权利要求2所述的货物整形机,其特征在于,所述同步传动组件还包括卷轴盘,所述卷轴盘固定在传动轴上并与传动轴同步转动,所述起吊件的一端连接在卷轴盘内。4.根据权利要求2所述的货物整形机,其特征在于,所述同步传动组件还包括过渡轮,所述过渡轮连接在主框架顶部,所述起吊件贴合在过渡轮上。5.根据权利要求2所述的货物整形机,其特征在于,所述同步分配器包括主动链轮、从动链轮、主动齿轮、从动齿轮,所述主动链轮一端通过传动链与驱动机的驱动轴连接,所述主动链轮的另一端与主动齿轮同轴连接,所述主动齿轮与至少一个从动齿轮啮合,所述从动链轮的一端与主动齿轮或从动齿轮同轴连接,所述从动链轮的另一端通过传动链与传动轴连接。6.根据权利要求1所述的货物整形机,其特征在于,所述整形机构包括整形框架、对货物的四个面进行整形的推板机构,所述推板机构分别设置在整形框架的四个侧面,所述整形框架上设有升降固定件、导向轮组,所述升降固定件与起吊件固定连接,所述导向轮组与主框架的侧边梁连接。7.根据权利要求6所述的货物整形机,其特征在于,所述推板机构包括前后推板模块,所述前后推板模块包括第一推板支架、第一驱动件,所述整形框架的顶部设有第一滑轨,所述第一推板支架顶部设有第一滑块,所述第一滑块与第一滑轨配合连接,所述第一驱动件一端固定在整形框架顶部、其另一端固定在第一推板支架顶部,所述第一驱动件带动第一推板支架相对于整形框架进行前后移动。8.根据权利要求6所述的货物整形机,其特征在于,所述推板机构包括左右推板模块,所述左右推板模块包括第二推板支架、驱动安装架、第二驱动件,所述驱动安装架连接在主框架的侧边梁上,所述驱动安装架上设有第二滑块,所述第二推板支架上设有第二滑轨,所述第二滑块与第二滑轨配合连接,所述第二驱动件一端固定在驱动安装架上、其另一端固定在第二推板支架上,所述第二驱动件带动第二推板支架相对于驱动安装架进行左右移动。9.根据权利要求1所述的货物整形机,其特征在于,还包括外形检测机构,所述外形检测机构设置在主框架的货物进料口或货物出料口处。10.根据权利要求1所述的货物整形机,其特征在于,还包括输送货物的输送机,所述输送机设置在主框架的底部。2CN115231178A说明书1/4页一种货物整形机技术领域[0001]本发明涉及物流仓储技术领域,特别涉及一种货物整形机。背景技术[0002]货物单元的入库和出库都是放置在托盘上进行搬运。货物在入库的过程中,基本上都是依靠人工进行整理,人工整理完的托盘放置在托盘暂存区,然后通过叉车或者是地牛进行入库作业。人工整理货物相对来说缺乏整齐性,达不到对自动化入