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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111846768A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号202010721106.6B65G41/00(2006.01)(22)申请日2020.07.24B65G39/16(2006.01)E21F13/06(2006.01)(71)申请人常州联力自动化科技有限公司地址213000江苏省常州市新北区汉江路116号(72)发明人杨庆丰朱贤圣陈利剑冯鹃王建伟张仲元林冬伟付玉松肖晨光(74)专利代理机构常州国洸专利代理事务所(普通合伙)32467代理人吴丽娜(51)Int.Cl.B65G15/64(2006.01)B65G15/00(2006.01)B65G21/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种连续推移自移机尾(57)摘要本发明涉及一种连续推移自移机尾,属于煤矿综采综掘工作面运输设备技术领域。包括连续推移装置和动力装置,所述连续推移装置,包括外推移架装置、内推移架装置和柔性伸缩装置、销轴,所述柔性伸缩装置的左右两侧通过销轴分别与外推移架装置、内推移架装置连接;所述外推移架装置,包括外推移架体、安装在外推移架体主梁底部的若干升降机构、固定在升降机构下部的脚爪、固定在外推移架体上的左右导向机构、固定在外推移架体上的若干纵导向机构;所述内推移架装置,包括内推移架体、安装在内推移架体主梁底部的若干升降机构、固定在升降机构下部的脚爪、固定在内推移架体上的左右导向机构、固定在内推移架体上的若干纵导向机构。CN111846768ACN111846768A权利要求书1/1页1.一种连续推移自移机尾,包括连续推移装置(1)和动力装置(2),其特征在于:所述连续推移装置(1),包括外推移架装置(11)、内推移架装置(12)和柔性伸缩装置(13)、销轴(14),所述柔性伸缩装置(13)的左右两侧通过销轴(14)分别与外推移架装置(11)、内推移架装置(12)连接;所述外推移架装置(11),包括外推移架体(111)、安装在外推移架体(111)主梁底部的若干升降机构(112)、固定在升降机构(112)下部的脚爪(113)、固定在外推移架体(111)上的左右导向机构(114)、固定在外推移架体(111)上的若干纵导向机构(115);所述内推移架装置(12),包括内推移架体(121)、安装在内推移架体(121)主梁底部的若干升降机构(112)、固定在升降机构(112)下部的脚爪(113)、固定在内推移架体(121)上的左右导向机构(114)、固定在内推移架体(121)上的若干纵导向机构(115)。2.根据权利要求1所述的一种连续推移自移机尾,其特征在于:所述外推移架装置(11)通过错位凹槽可活动的跨设在内推移架装置(12)表面,所述外推移架装置(11)和内推移架装置(12)处于同一水平面上。3.根据权利要求1所述的一种连续推移自移机尾,其特征在于:所述升降机构(112),包括升降油缸(1121),上吊座(1122)和销轴(1123),所述上吊座(1122)固定在连续推移装置(1)底部,所述升降油缸(1121)上端通过销轴(1123)与上吊座(1122)连接,所述升降油缸(1121)底部通过销轴(1123)与脚爪(1124)连接。4.根据权利要求1所述的一种连续推移自移机尾,其特征在于:所述脚爪(1124),包括仰角板(1124a)和支撑板(1124b)。5.根据权利要求1所述的一种连续推移自移机尾,其特征在于:所述左右导向机构(114),包括连接调整架(1141)、导向油缸(1142)、紧固螺母(1143),所述连接调整架(1141)与导向油缸(1142)左右两侧通过紧固螺母(1143)锁紧连接,所述连接调整架(1141)与连续推移装置(1)主体连接。6.根据权利要求1所述的一种连续推移自移机尾,其特征在于:所述纵导向机构(115),包括导向体(1151)、吊装座(1152),所述吊装座(1152)固定在连续推移装置(1)主体底部,所述导向体(1151)与吊装座(1152)通过销孔连接,实现回转,目的是辅助推移前后移动。7.根据权利要求1所述的一种连续推移自移机尾,其特征在于:所述柔性伸缩装置(13),包括推移千斤(131)、剪式推移架(132)、销轴(14),所述推移千斤(131)通过销轴(14)分别与剪式推移架(132)左右两侧连接。8.根据权利要求1所述的一种连续推移自移机尾,其特征在于:所述动力装置(2)为液压系统,所述液压系统的控制阀根据实际操作习惯布置在外推移架体(111)边梁上或其他固定位置。9.根据权利要求1所述的一种连续推移自移机尾,其特征在于:所述内推移装置(2)上表面还设有上托辊(21)。2CN111846