视频数据处理方法和相关设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113507628A(43)申请公布日2021.10.15(21)申请号202110735102.8(22)申请日2021.06.30(71)申请人深圳市圆周率软件科技有限责任公司地址518109广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区深圳报业集团书刊大厦12层1221(72)发明人陈思询周建(51)Int.Cl.H04N21/234(2011.01)H04N21/2343(2011.01)H04N21/6437(2011.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称视频数据处理方法和相关设备(57)摘要本发明实施例公开了一种视频数据处理方法、视频数据处理设备和播放设备，用于丰富视频数据的内容。本发明实施例的视频数据处理方法包括：获取图像数据；获取目标数据；将所述图像数据编码为NAL单元；将所述目标数据拼接到所述NAL单元的末尾，得到目标视频单元；向目标设备发送所述目标视频单元。因目标视频单元既包括图像数据，也包括目标数据，从而可通过目标数据携带更多类型的数据。而在目标视频单元中，目标数据拼接于NAL单元的末尾，这样，可避免目标数据被过滤掉，或者避免阻碍对NAL单元的解码，从而有效实现了丰富视频数据的内容，以满足用户的多样化需求。CN113507628ACN113507628A权利要求书1/2页1.一种视频数据处理方法，其特征在于，包括：获取图像数据；获取目标数据；将所述图像数据编码为网络抽象层NAL单元；将所述目标数据拼接到所述NAL单元的末尾，得到目标视频单元；向目标设备发送所述目标视频单元。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述NAL单元为携带帧内编码帧的信息的NAL单元。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频数据处理方法应用于摄像机上；所述目标数据为所述摄像机采集的空间数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向目标设备发送所述目标视频单元，包括：将所述目标视频单元封装为实时消息传输协议RTMP包；向目标设备发送所述RTMP包。5.一种视频数据处理方法，其特征在于，包括：获取目标视频单元，所述目标视频单元包括目标数据和NAL单元，所述目标数据拼接于所述NAL单元的末尾；解析所述目标视频单元，得到所述目标数据和所述NAL单元；解码所述NAL单元，得到画面数据；播放所述画面数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述播放所述画面数据，包括：播放所述画面数据的同时，展示所述目标数据。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标数据为摄像机采集的空间数据；所述获取目标视频单元，包括：获取所述摄像机发送的目标视频单元。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述NAL单元为携带帧内编码帧的信息的NAL单元；所述获取目标视频单元，包括：获取RTMP包；解码所述RTMP包，得到目标视频单元。9.一种视频数据处理设备，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取图像数据；第二获取模块，用于获取目标数据；编码模块，用于将所述图像数据编码为NAL单元；拼接模块，用于将所述目标数据拼接到所述NAL单元的末尾，得到目标视频单元；发送模块，用于向目标设备发送所述目标视频单元。2CN113507628A权利要求书2/2页10.一种播放设备，其特征在于，包括：第三获取模块，用于获取目标视频单元，所述目标视频单元包括目标数据和NAL单元，所述目标数据拼接于所述NAL单元的末尾；解析模块，用于解析所述目标视频单元，得到所述目标数据和所述NAL单元；解码模块，用于解码所述NAL单元，得到画面数据；播放模块，用于播放所述画面数据。3CN113507628A说明书1/9页视频数据处理方法和相关设备技术领域[0001]本发明涉及视频数据领域，尤其涉及一种视频数据处理方法、视频数据处理设备和播放设备。背景技术[0002]视频数据用于播放视频，一般来说，视频数据包括头信息和画面数据。[0003]随着各种电子设备的增多，视频数据需要在不同的设备间传输，为了能让视频数据能被不同的设备读取以及传输，视频数据的格式往往需要遵循标准协议的定义。[0004]这样，视频数据在传输或读取时，如果视频数据增加了额外数据，因没符合标准协议，视频数据容易被设备过滤掉，或者影响视频数据的解码。这导致目前的视频数据包括的内容较为单一，不能满足用户的多样化需求。发明内容[0005]本发明实施例提供了一种视频数据处理方法、视频数据处理设备和播放设备，用于丰富视频数据的内容。[0006]为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：[0007]一种视频数据处理方法，包括：[0008]获取图像数据；[0009]获取目标数据；[0010]将所述图像数据编码为NAL单元；[0011]