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车载毫米波雷达俯仰角误差校准方法、装置及电子设备.pdf
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诗文****仙女
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本发明公开了一种车载毫米波雷达俯仰角误差校准方法、装置及电子设备。本发明所公开的方法、装置及电子设备通过车载毫米波雷达输出的针对已知实际位置和实际高度的目标物体的探测数据，并基于所述探测数据计算所述目标物体的探测俯仰角；基于所述车载毫米波雷达的当前实际位置以及所述目标物体的所述实际位置和所述实际高度确定所述目标物体的基准俯仰角，并根据所述目标物体的所述探测俯仰角与所述目标物体的所述基准俯仰角的角度差对所述车载毫米波雷达的俯仰角误差进行校准。由此显著地提高了车载毫米波雷达俯仰角度校准操作的便捷性和易实现性。
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本发明公开了一种车载毫米波雷达俯仰角误差校准方法、装置及电子设备。本发明所公开的方法、装置及电子设备通过车载毫米波雷达输出的对至少一静态目标物体上的多个检测点的探测数据，并基于探测得到的所述检测点的实测俯仰角和距离值计算相应的探测高度值，并根据探测高度值的变化率校准该车载毫米波雷达的俯仰角度，由此显著地提高了车载毫米波雷达俯仰角度校准操作的便捷性和易实现性。
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本发明公开了一种车载毫米波雷达俯仰角误差校准方法、装置及电子设备。本发明所公开的方法、装置及电子设备通过车载毫米波雷达输出的对目标检测点的探测数据获得所述目标检测点相对于所述雷达的位置参数，并基于所述场视角参数确定基准检测点相对于所述雷达的位置参数，根据所述目标检测点的位置参数和所述基准检测点的位置参数计算所述车载毫米波雷达的信号发射点与所述目标检测点的连线和所述车载毫米波雷达的信号发射点与所述基准检测点的连线之间的角度差，基于所述角度差对所述车载毫米波雷达的俯仰角误差进行校准。由此显著地提高了车载毫米波
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