基于空情数据的雷达发现概率评估方法及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113640760A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202111197182.2(22)申请日2021.10.14(71)申请人中国人民解放军空军预警学院地址430019湖北省武汉市江岸区黄浦大街288号(72)发明人程东升祁炜向龙李建东喻晨龙蒋伟江耀东(74)专利代理机构武汉知伯乐知识产权代理有限公司42282代理人李金龙(51)Int.Cl.G01S7/40(2006.01)G06F17/18(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图4页(54)发明名称基于空情数据的雷达发现概率评估方法及设备(57)摘要本发明提供了一种基于空情数据的雷达发现概率评估方法及设备。所述方法包括：将雷达探测空域进行网格化,生成探测空域分辨单元网格；将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行航迹时刻交叉匹配和探测威力交叉匹配，初判雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹；对所述同一目标航迹进行航迹插值匹配，将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行精确匹配；将精确匹配的融合后航迹进行插值，得到与雷达上报航迹数据率相匹配的目标全航迹，计算目标全航迹上每个分辨单元网格的雷达发现概率。本发明可以准确地将融合后数据与雷达上报的航迹数据进行精确匹配，并处理融合后航迹数据以生成与本地雷达上报数据率相匹配的目标全航迹。CN113640760ACN113640760A权利要求书1/3页1.一种基于空情数据的雷达发现概率评估方法，其特征在于，包括：将雷达探测空域进行网格化,生成探测空域分辨单元网格；将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行航迹时刻交叉匹配和探测威力交叉匹配，初判雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹；对所述同一目标航迹进行航迹插值匹配，将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行精确匹配，确定雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹；将精确匹配的融合后航迹进行插值，得到与雷达上报航迹数据率相匹配的目标全航迹，计算目标全航迹上每个分辨单元网格的雷达发现概率。2.根据权利要求1所述的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，其特征在于，所述将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行航迹时刻交叉匹配，包括：其中，为雷达上报航迹起始点的时刻；为雷达上报航迹消失点的时刻；为情报中心融合后航迹起始点的时刻；为情报中心融合后航迹消失点的时刻；a为航迹时刻交叉匹配结果；1为雷达上报航迹与情报中心融合后航迹在时刻上有交叉；0为确定为非同一批目标航迹。3.根据权利要求2所述的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，其特征在于，所述将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行探测威力交叉匹配，包括：其中，k1为探测威力交叉匹配结果；为雷达最远作用距离；为融合后航迹点在雷达站极坐标系中的距离；N为经行航迹时刻交叉匹配后的情报中心融合航迹数量；i为第i条情报中心融合后航迹；M1为第i条融合航迹的航迹点总数；j为第j个航迹点数。4.根据权利要求3所述的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，其特征在于，所述对所述同一目标航迹进行航迹插值匹配，将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行精确匹配，确定雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹，包括：其中，为精确匹配结果，1为匹配成功，0为匹配失败；为第i条融合航迹各插值航2CN113640760A权利要求书2/3页迹点与雷达上报航迹点数据间的标准差；k为误差门限；分别为第i条融合航迹第j个航迹点在x轴方向、y轴方向和z轴方向的地心坐标；为雷达上报航迹第j个航迹点在x轴方向、y轴方向和z轴方向的地心坐标；N1为经时刻交叉匹配和威力交叉匹配后初判为与雷达上报航迹是同一目标的融合航迹数；W为第i条融合后航迹中与雷达上报航迹点时刻相对应的航迹点总数。5.根据权利要求4所述的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，其特征在于，所述将精确匹配的融合后航迹进行插值，得到与雷达上报航迹数据率相匹配的目标全航迹，包括：根据雷达上报航迹点的数据率、时长序列和航迹点数据，对情报中心融合后航迹进行全航迹插值，生成与雷达上报航迹点的数据率匹配的目标全航迹插值数据，对目标全航迹插值数据上的每个分辨单元网格的雷达发现概率进行计算。6.根据权利要求5所述的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，其特征在于，所述计算目标全航迹上每个分辨单元网格的雷达发现概率，包括：其中，为雷达探测空域内一分辨单元网格的雷达发现概率；M为一分辨单元网格内雷达上报的航迹点数；m为在所述一分辨单元网格内期望观测到的航迹点数；e、v、q分别为所述一分辨单元网格中心坐标位置对应的方位步进角、距离步进和俯仰步进角的个数。7.根据权利要求6所述的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，其特征在于，所述将雷达探测空域进行网