人体摔倒识别方法、装置、终端设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113673316A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110780024.3G06K9/62(2006.01)(22)申请日2021.07.09(71)申请人深圳市巨龙科教网络有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙城街道吉祥社区龙岗大道3020-3026号湖广通大厦807(72)发明人刘志强王志敏宋伟张晓东于静伟(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人赵智博(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06K9/52(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图5页(54)发明名称人体摔倒识别方法、装置、终端设备及存储介质(57)摘要本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种人体摔倒识别方法、装置、终端设备及存储介质，所述人体摔倒识别方法包括：获取针对目标人物的第一待处理图像和第二待处理图像；分别获取第一待处理图像和第二待处理图像中将目标人物投影到地面上的正投影线段的长度；根据所述正投影线段的长度变化值，确定与所述长度变化值对应的摔倒识别规则；确定采用所述摔倒识别规则识别人体摔倒时所需的目标点，所述目标点为对应的待处理图像中所述目标人物所在区域内的像素点；根据所述目标点在对应的待处理图像中的坐标以及对应的所述摔倒识别规则，确定所述目标点对应的待处理图像的人体摔倒识别结果。上述方法可以识别出人体是否发生摔倒。CN113673316ACN113673316A权利要求书1/3页1.一种人体摔倒识别方法，其特征在于，所述人体摔倒识别方法包括：获取针对目标人物的第一待处理图像和第二待处理图像；分别获取第一待处理图像和第二待处理图像中将目标人物投影到地面上的正投影线段的长度；根据所述正投影线段的长度变化值，确定与所述长度变化值对应的摔倒识别规则；确定采用所述摔倒识别规则识别人体摔倒时所需的目标点，所述目标点为对应的待处理图像中所述目标人物所在区域内的像素点；根据所述目标点在对应的待处理图像中的坐标以及对应的所述摔倒识别规则，确定所述目标点对应的待处理图像的人体摔倒识别结果。2.如权利要求1所述的人体摔倒识别方法，其特征在于，所述分别获取第一待处理图像和第二待处理图像中将目标人物投影到地面上的正投影线段的长度包括：获取所述目标人物分别在所述第一待处理图像和所述第二待处理图像中的目标框，所述目标框用于框选出所述目标人物在对应待处理图像中的区域；确定所述目标框的下沿长度为对应待处理图像中将所述目标人物投影到地面上的正投影线段的长度。3.如权利要求1所述的人体摔倒识别方法，其特征在于，所述根据所述正投影线段的长度变化值，确定与所述长度变化值对应的摔倒识别规则包括：计算第一绝对值，所述第一绝对值是指所述第一待处理图像和所述第二待处理图像中所述正投影线段的长度的差值的绝对值，并确定所述第一绝对值为所述正投影线段的长度变化值；若所述长度变化值大于或等于第一预设长度，则确定与所述长度变化值对应的第一摔倒识别规则；若所述长度变化值小于所述第一预设长度，则确定与所述长度变化值对应的第二摔倒识别规则，所述第一摔倒识别规则对应的目标点的个数大于所述第二摔倒识别规则对应的目标点的个数。4.如权利要求3所述的人体摔倒识别方法，其特征在于，所述确定采用所述摔倒识别规则识别人体摔倒时所需的目标点包括：若所述摔倒识别规则为所述第一摔倒识别规则，则确定采用所述第一摔倒识别规则识别人体摔倒时所需的目标点为所述目标人物的头部、臀部以及脚部所在区域的像素点；若所述摔倒识别规则为所述第二摔倒识别规则，则确定采用所述第二摔倒识别规则识别人体摔倒时所需的目标点为所述目标人物的头部以及脚部所在区域的像素点。5.如权利要求4所述的人体摔倒识别方法，其特征在于，在所述摔倒识别规则为所述第一摔倒识别规则的情况下，所述根据所述目标点在对应的待处理图像中的坐标以及对应的所述摔倒识别规则，确定人体摔倒识别结果包括：计算第一垂直距离和第二垂直距离，所述第一垂直距离是指所述目标点对应的待处理图像中头部区域的像素点与地面的垂直距离，所述第二垂直距离是指所述目标点对应的待处理图像中臀部区域的像素点与地面的垂直距离，其中，所述地面的所在位置与所述目标点对应的待处理图像中脚部区域的像素点的所在位置位于同一水平线上；计算所述第一垂直距离与所述第二垂直距离的比值；2CN113673316A权利要求书2/3页当所述比值与1的差值大于目标值时，则确定所述目标点对应的待处理图像的人体摔倒识别结果为所述目标人物未发生摔倒；当所述比值与1的差值小于或等于所述目标值时，则确定所述目标点对应的待处理图像的人体摔倒识别结果为所述目标人物发生摔倒。6.如