取放装置及医用冷柜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113758127A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202010495734.7(22)申请日2020.06.03(71)申请人前海瑞智捷自动化科技（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)(72)发明人吴镝张立勋李鹏飞赵雪(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人易长乐(51)Int.Cl.F25D25/02(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称取放装置及医用冷柜(57)摘要本申请涉及一种取放装置及医用冷柜。上述的取放装置包括机架、滑动板、第一驱动机构、移动板以及第二驱动机构，滑动板滑动连接于机架；第一驱动机构设于机架，第一驱动机构的动力输出端与滑动板连接，第一驱动组件驱动滑动板相对于机架滑动；移动板滑动连接于滑动板；第二驱动机构包括移动组件、固定板和升降组件，移动组件设于机架，固定板与移动组件的动力输出端连接，升降组件设于固定板上，升降组件的动力输出端用于在驱动移动板时与移动板插接；上述的取放装置，移动托盘的行程无疑增加了一个移动板的滑动行程，增加了取放装置的驱动移动托盘的运动行程，减少了驱动机构的设置数目，解决了大储量的医用冷柜无法进一步做小的问题。CN113758127ACN113758127A权利要求书1/1页1.一种取放装置，其特征在于，包括：机架；滑动板，所述滑动板滑动连接于所述机架；第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机架，所述第一驱动机构的动力输出端与所述滑动板连接，所述第一驱动组件驱动所述滑动板相对于所述机架滑动；移动板，所述移动板滑动连接于所述滑动板；第二驱动机构，所述第二驱动机构包括移动组件、固定板和升降组件，所述移动组件设于所述机架，所述固定板与所述移动组件的动力输出端连接，所述升降组件设于所述固定板上，所述升降组件的动力输出端用于在驱动所述移动板时与所述移动板插接；所述移动组件的动力输出端的输出方向与所述升降组件的动力输出端的输出方向存在夹角；所述滑动板相对于所述机架滑动的方向为第一方向，所述移动板相对于所述滑动板滑动的方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向相同。2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机组件、齿轮和齿条，所述电机组件设于所述机架，所述齿轮套设于所述电机组件的动力输出轴，所述齿条与所述滑动板连接，且所述齿条与所述齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述滑动板滑动连接于所述机架的一面，所述移动板滑动连接于所述滑动板的背离所述机架的一面。4.根据权利要求3所述的取放装置，其特征在于，所述滑动板开设有第一避空槽，所述升降组件通过所述第一避空槽与所述移动板连接。5.根据权利要求4所述的取放装置，其特征在于，所述滑动板的背离所述机架的一面开设有与所述第一避空槽连通的滑槽，所述移动板位于所述滑槽内并与所述滑动板滑动连接。6.根据权利要求4所述的取放装置，其特征在于，所述机架开设有与所述第一避空槽连通的第二避空槽，所述升降组件分别通过所述第二避空槽和所述第一避空槽与所述移动板连接。7.根据权利要求6所述的取放装置，其特征在于，所述第一避空槽与所述第二避空槽正对设置。8.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述移动组件的动力输出端的输出方向与所述升降组件的动力输出端的输出方向相互垂直。9.根据权利要求1至8中任一项所述的取放装置，其特征在于，所述移动板开设有插孔；所述升降组件包括升降气缸和插柱，所述升降气缸设于所述固定板，所述插柱的一端与所述升降气缸的动力输出柱连接，所述插柱的另一端用于在驱动所述移动板时插接于所述插孔内。10.一种医用冷柜，其特征在于，包括移动托盘和权利要求1至9中任一项所述的取放装置，所述移动托盘与所述移动板连接。2CN113758127A说明书1/7页取放装置及医用冷柜技术领域[0001]本申请涉及医用设备的技术领域，特别是涉及一种取放装置及医用冷柜。背景技术[0002]医用冷柜是用于保存药物、疫苗、酶、激素、干细胞、血小板、精液、移植的皮肤以及动物的组织样本、提取的RNA以及基因文库和一些重要的生物和化学试剂等特殊药品的专业冷藏柜。医用冷柜具有数显温度控制系统，其温度调节范围一般是2～8℃。[0003]医用冷柜的取放装置驱动移动托盘相对于机体移动时，驱动机构驱动移动托盘的运动行程一定。当机体的存放空间较大时，尤其是机体的尺寸大于驱动机构驱动移动托盘的运动行程时，需设置两个以上的驱动机构，无疑增加了机体用于设置取放装置的空间。传统的医用冷柜的驱动机构占用机体较多的空间，在医用冷柜满足预定储量需求的