用于预测车辆起动的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113815612A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202110340570.5(22)申请日2021.03.30(30)优先权数据16/9055102020.06.18US(71)申请人通用汽车环球科技运作有限责任公司地址美国密执安州(72)发明人A·S·格雷沃尔D·费尔德曼R·C·巴拉兹D·R·克拉夫特B·T·莱韦林(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人邹龙辉司昆明(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称用于预测车辆起动的系统和方法(57)摘要一个总体方面包括一种在目标车辆后面停止时开始主车辆移动的系统，该系统包括被配置为包括一个或多个可执行指令的存储器和被配置为执行可执行指令的处理器，其中可执行指令使得处理器能够：检测所述目标车辆沿着路线停止；使所述主车辆停在距所述目标车辆的第一距离处；检测所述目标车辆的一个或多个制动灯从打开状态到关闭状态的转变；以及在检测到所述一个或多个制动灯从所述打开状态转变到所述关闭状态之后，使所述主车辆沿着所述目标车辆的方向以低速移动。CN113815612ACN113815612A权利要求书1/2页1.一种在目标车辆后面停止时开始主车辆移动的系统，所述系统包括：存储器，其被配置为包括一个或多个可执行指令，以及处理器，其被配置为执行所述可执行指令，其中所述可执行指令使得所述处理器能够：检测所述目标车辆沿着路线停止；使所述主车辆停在距所述目标车辆的第一距离处；检测所述目标车辆的一个或多个制动灯从打开状态到关闭状态的转变；以及在检测到所述一个或多个制动灯从所述打开状态转变到所述关闭状态之后，使所述主车辆在所述目标车辆的方向上以低速移动。2.根据权利要求1所述的系统，其中，基于来自安装在所述主车辆上的一个或多个摄像机的输出来检测所述目标车辆的所述一个或多个制动灯从所述打开状态到所述关闭状态的转变。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可执行指令进一步使得所述处理器能够：在检测到所述一个或多个制动灯从所述打开状态转变到所述关闭状态之前，验证相对于所述主车辆的位置的目标车辆位置；以及基于所述目标车辆位置的验证，使所述主车辆在所述目标车辆的方向上以低速移动。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可执行指令进一步使得所述处理器能够：在检测到所述一个或多个制动灯从所述打开状态转变到所述关闭状态之前，将所述主车辆的发动机转变到非活动状态。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可执行指令进一步使得所述处理器能够：在检测到所述一个或多个制动灯从所述打开状态转变到所述关闭状态之后，将所述主车辆的发动机转变到活动状态。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可执行指令进一步使得所述处理器能够：在所述主车辆以所述低速移动时，确定所述主车辆是否已经到达距所述目标车辆的第二距离；以及当确定所述主车辆已到达所述第二距离时，使所述主车辆停止以所述低速移动。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述可执行指令进一步使得所述处理器能够：当确定所述主车辆在距所述目标车辆的第二距离之外时，确定所述主车辆是否将不太可能到达所述第二距离；以及当确定所述主车辆将不太可能到达所述第二距离时，以驾驶员选择的速率开始车辆移动。8.一种在目标车辆后面停止时开始主车辆移动的方法，所述方法包括：检测所述目标车辆沿着路线停止；使所述主车辆停在距所述目标车辆的第一距离处；检测所述目标车辆的一个或多个制动灯从打开状态到关闭状态的转变；以及在检测到所述一个或多个制动灯从所述打开状态转变到所述关闭状态之后，使所述主车辆以低速率在所述目标车辆的方向上移动。9.根据权利要求8所述的方法，其中，基于来自安装在所述主车辆上的一个或多个摄像机的输出来检测所述目标车辆的所述一个或多个制动灯从所述打开状态到所述关闭状态的转变。2CN113815612A权利要求书2/2页10.根据权利要求8所述的方法，还包括：在检测到所述一个或多个制动灯从所述打开状态转变到所述关闭状态之前，验证相对于所述主车辆的位置的目标车辆位置；以及基于所述目标车辆位置的验证，使所述主车辆在所述目标车辆的方向上以低速率移动。3CN113815612A说明书1/13页用于预测车辆起动的系统和方法背景技术[0001]现代车辆的操作变得更加自动化（即，能够以越来越少的驾驶员干预提供驾驶控制）。车辆自动化已被分类为从零到五的数字级别，零对应于完全人力控制的零自动化，五对应于没有人力控制的完全自动化。各种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）提供了诸如例如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助的特征。特别地，自适应巡航控制特征通常使用传感