一种基于物联网的洗车设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113928274A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111189011.5G06K9/62(2022.01)(22)申请日2020.05.08G06V10/75(2022.01)G06V10/56(2022.01)(62)分案原申请数据202010380782.12020.05.08(71)申请人济南睿达物联网有限公司地址250000山东省济南市市中区阳光舜城中十三区13号楼(72)发明人梁文星孙亮傅天一(74)专利代理机构济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业)37231代理人路则谦(51)Int.Cl.B60S3/04(2006.01)B08B1/00(2006.01)B08B1/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种基于物联网的洗车设备(57)摘要本发明公开了一种基于物联网的洗车设备，涉及洗车设备领域，技术方案为，包括铺设在地面上的底台、及设置在底台上的洗车龙门，底台的进口端一侧设置有用于采集车辆信息的入口摄像头，洗车龙门朝向进口端的一侧设置有用于采集车体当前状态的采集机构，采集机构包括用于采集车辆车体当前颜色的前置摄像头；入口摄像头为车牌采集摄像头。本发明的有益效果是：本方案通过采集机构预先采集车体局部的颜色，通过灰度比对的方法可以判定车辆的洁净程度，从而适应性的选定不同的清洁模式，以实现对应不同车辆情况来调整洗车用水量、清洁液消耗量，及其它洗车组件输出功率的目的，可以更好的节约资源，使无人值守的洗车系统更加智能化。CN113928274ACN113928274A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的洗车设备，包括铺设在地面上的底台（1），及设置在底台（1）上的洗车龙门（2），洗车龙门（2）内设置洗车组件，且洗车龙门（2）沿所述底台（1）运动，所述底台（1）一端为汽车的进口端，其特征在于，所述底台（1）的进口端一侧设置有用于采集车辆信息的入口摄像头（3），所述洗车龙门（2）朝向所述进口端的一侧设置有用于采集车体当前状态的采集机构（4），所述采集机构（4）及入口摄像头（3）的信息输出端分别与所述洗车组件的控制器之间形成数据反馈通路，所述控制器与上位机通过网络连接，上位机内预设车辆的车牌号及车辆颜色信息的对应查询接口及数据库；所述采集机构（4）包括连接的前杆（402）和后杆，所述后杆为水平设置的电动伸缩杆，所述前杆（402）远离所述洗车龙门（2）的一端固定连接用于支撑采集机构（4）的支架杆（403）；所述支架杆（403）上还设置有用于采集车辆车体当前颜色的前置摄像头（401）和用于采集清洁组件清洁后车体颜色的后置摄像头（408）；所述支架杆（403）上还设置有用于初步清洁车体的清洁组件（410），所述清洁组件（410）还包括刷头（411），及驱动刷头（411）转动的刷头电机，刷头（411）后侧连接推杆（412），推杆（412）为电动推杆；所述洗车设备的洗车方法具体为：S1、对所述前置摄像头（401）、后置摄像头（408）及刷头（411）进行清洁；S2、通过入口摄像头（3）对来车的车牌进行采集，并向上位机发出请求报文，通过上位机获取车辆的颜色信息，车辆颜色信息为预设在上位机内的车辆侧面颜色的图片；S3、展开采集机构（4）并定位前杆（402）；S4、洗车龙门（2）向车体方向移动，随洗车龙门（2）的移动，推杆（412）将刷头（411）向车体方向推动，前置摄像头（401）采集刷头（411）刷洗前的车体图像，后置摄像头（408）采集刷头（411）刷洗后的车体图像；S5、将所述S2中获取的颜色信息图片，及S4中前置摄像头（401）、后置摄像头（408）采集到的图像均转为灰度图；S6、比对S2获取颜色信息图片和后置摄像头（408）采集图像的灰度值，如果二者差异在设定值内，则以S2获取的颜色信息图片和前置摄像头（401）获取图片的灰度值差异为参考值，选用对应的洗车组件输出模式；如果S2获取颜色信息图片和后置摄像头（408）采集图像的灰度值差异大于设定值，则以前置摄像头（401）和后置摄像头（408）所采集到图像的灰度值差异为参考值，选用对应的洗车组件输出模式；S7、采集机构（4）复位，洗车龙门（2）内的洗车组件对车辆进行清洗。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述采集机构（4）设置在所述洗车龙门（2）门体竖直部的凹槽内。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述前杆（402）和后杆铰接；所述后杆的活动端固定连接用于驱动所述前杆（402）转动的杆电机（404）；所述杆电机（404）的电机轴固定连接旋转件（405）的一端，所述旋转件（405）另一端与所述前杆（402）的一端铰接，其铰接处设置