超声波能量输出控制方法和超声波手术刀系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114073566A(43)申请公布日2022.02.22(21)申请号202010808745.6(22)申请日2020.08.12(71)申请人王丹丹地址102206北京市昌平区农学院北路9号院二区2号楼3单元1101(72)发明人李岩祃铁锁张新岗郭双梅许博(51)Int.Cl.A61B17/32(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称超声波能量输出控制方法和超声波手术刀系统(57)摘要本申请实施例公开了超声波能量输出控制方法和超声波手术刀系统。该方法的一具体实施方式包括：确定目标超声波换能器当前待输出的目标超声波能量；基于目标超声波能量，从预设的存储器中读取预先存储的、目标超声波能量对应的驱动能量值；基于驱动能量值，调整超声波换能器的驱动能量，以使超声波换能器输出的超声波能量达到驱动能量值指示的目标超声波能量。本申请实施例可以使不同的超声波换能器输出的超声波能量一致，从而使得在一些复杂精细的手术中，提高使用同一类产品进行手术的效果的一致性，避免因超声波输出能量大小的差异性而产生的手术风险。CN114073566ACN114073566A权利要求书1/2页1.一种超声波能量输出控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标超声波换能器当前待输出的目标超声波能量；基于所述目标超声波能量，从预设的存储器中读取预先存储的、所述目标超声波能量对应的驱动能量值；基于所述驱动能量值，调整所述超声波换能器的驱动能量，以使所述超声波换能器输出的超声波能量达到所述驱动能量值指示的目标超声波能量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标超声波能量，从预设的存储器中读取预先存储的、所述目标超声波能量对应的驱动能量值，包括：从所述存储器中的预先生成的能量等级表中，确定所述目标超声波能量对应的驱动能量值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述能量等级表预先按照如下步骤生成：获取对所述超声波换能器输出的超声波能量进行测试时记录的至少两个不同的驱动能量值，以及与每个驱动能量值对应的超声波能量值；基于记录的驱动能量值和对应的超声波能量值，建立所述能量等级表。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于记录的驱动能量值和对应的超声波能量值，建立所述能量等级表，包括以下至少一项：将记录的驱动能量值和对应的超声波能量值对应存储，得到能量等级表；基于记录的驱动能量值和对应的超声波能量值，建立包括预设数量个能量等级的能量等级表；基于记录的驱动能量值和对应的超声波能量值，确定每个驱动能量值对应的能量转换率，并将记录的驱动能量值和对应的超声波能量值、能量转换率，得到能量等级表。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标超声波换能器当前待输出的目标超声波能量，包括：确定所述目标超声波换能器当前的使用条件；响应于确定所述使用条件达到预设使用条件，确定预先与所述预设使用条件建立对应关系的超声波能量作为目标超声波能量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述使用条件包括以下至少一种：所述目标超声波换能器的使用时间达到预设时间，所述目标超声波换能器的使用次数达到预设次数，对所述目标超声波换能器输出的超声波能量重新进行测试后得到的超声波能量小于初始超声波能量。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动能量值包括以下至少一种：驱动电压值、驱动电流值、驱动功率值。8.一种超声波手术刀系统，其特征在于，所述系统包括：主控制器、超声刀手柄、存储器和超声波输出开关，所述超声刀手柄包括换能器和刀杆，其中，所述超声波输出开关用于产生启动信号，所述存储器用于存储能量等级表，所述主控制器用于执行如权利要求1-7之一所述的方法。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述存储器设置在如下任一位置：所述超声刀手柄内，所述超声刀手柄与所述主控制器之间的连接器中，所述超声刀手柄与所述主控制器之间的线缆中。2CN114073566A权利要求书2/2页10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述换能器和刀杆可拆卸地连接，或者，所述换能器和刀杆设置为一体成型结构。3CN114073566A说明书1/5页超声波能量输出控制方法和超声波手术刀系统技术领域[0001]本申请实施例涉及医疗器械技术领域，具体涉及超声波能量输出控制方法和超声波手术刀系统。背景技术[0002]现有的超声刀系统一般包括超声刀主机、驱动柄及连接导线、超声刀具等，超声刀主机持续稳定地输出电能，通过驱动柄中的换能器将电能转换为一定的频率振动的超声波机械能，并将持续稳定的超声波机械能传递到超声刀具尖端，使与超声刀具尖端接触的组织吸收超声波能量后，其包含的蛋白质的氢键断裂，产生空洞化效