图像处理方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114119419A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111439412.1(22)申请日2021.11.29(71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101申请人阿波罗智行信息科技（南京）有限公司(72)发明人王召王小云陈明智(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人鄢功军(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称图像处理方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本公开提供了一种图像处理方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及计算机视觉技术和图像去雾技术。具体实现方案为：获取与目标图像对应的目标方向向量；以及根据目标图像中目标像素的位置和目标方向向量，确定与目标像素对应的处理框的尺寸，以进行图像处理。本公开还提供了一种图像处理装置、电子设备和存储介质。CN114119419ACN114119419A权利要求书1/2页1.一种图像处理方法，包括：获取与目标图像对应的目标方向向量；以及根据目标图像中目标像素的位置和所述目标方向向量，确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸，以进行图像处理。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据目标图像中目标像素的位置和所述目标方向向量，确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸包括：根据所述目标方向向量，确定与所述目标图像相关的参考对象；根据所述目标像素的位置，确定目标像素与所述参考对象之间的第一距离；根据所述第一距离，确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述参考对象为参考直线，所述根据所述目标方向向量，确定与所述目标图像相关的参考对象包括：获取参考点的位置；获取经过所述参考点且与所述目标方向向量成预定角度的直线，以确定与所述目标图像相关的所述参考直线。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述参考点为所述目标图像的顶点，所述预定角度为90度。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第一距离，确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸包括：根据所述第一距离，确定与所述目标像素相关的目标参数；根据所述目标参数和初始处理框尺寸，确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述第一距离，确定与所述目标像素相关的目标参数包括：通过以下公式确定与所述目标像素相关的目标参数：其中，S为所述目标参数，d为所述第一距离，D为预定像素与所述参考对象之间的第二距离，Smax为第一预定参数，Smin为第二预定参数；其中，所述预定像素为所述目标图像上与所述参考点距离最大的像素。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述目标参数和初始处理框尺寸，确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸包括：通过以下公式确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸：L＝S*L0W＝S*W0其中，L为与所述目标像素对应的处理框的长度，W为与所述目标像素对应的处理框的宽度，L0为所述初始处理框的长度，W0为所述初始处理框的宽度，S为所述目标参数。8.一种图像处理装置，包括：获取模块，用于获取与目标图像对应的目标方向向量；以及确定模块，用于根据目标图像中目标像素的位置和所述目标方向向量，确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸，以进行图像处理。2CN114119419A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定模块包括：第一确定子模块，用于根据所述目标方向向量，确定与所述目标图像相关的参考对象；第二确定子模块，用于根据所述目标像素的位置，确定目标像素与所述参考对象之间的第一距离；第三确定子模块，用于根据所述第一距离，确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述参考对象为参考直线，所述第一确定子模块包括：第一获取单元，用于获取参考点的位置；第二获取单元，用于获取经过所述参考点且与所述目标方向向量成预定角度的直线，以确定与所述目标图像相关的所述参考直线。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述参考点为所述目标图像的顶点，所述预定角度为90度。12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第三确定子模块包括：第一确定单元，用于根据所述第一距离，确定与所述目标像素相关的目标参数；第二确定单元，用于根据所述目标参数和初始处理框尺寸，确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸。13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第一确定单元还用于：通过以下公式确定与所述目标像素相关的目标参数：其中，S为所述目标参数，d为所述第一距离，D为预定像素与所述参考对象之间的第二距离，Smax为第一预定参数，Smi