一种基于深度学习的锂电池电芯顶盖焊缝外观检测算法.pdf
是丹****ni
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一种基于深度学习的锂电池电芯顶盖焊缝外观检测算法.pdf
本发明属于机器视觉领域,具体的说是一种基于深度学习的锂电池电芯顶盖焊缝外观检测算法,该算法包括以下步骤:使用图像采集软件获取研究图像,对图像进行处理后,定位焊缝ROI(regionofinterest),获得缺陷ROI;基于点云的缺陷检测,根据不同类型缺陷的物理形态,提出针对性的缺陷检测算法;基于深度学习的检测,对R角不良和针孔缺陷采用深度学习检测;计算缺陷的三维尺寸和曲率,对已经获得的缺陷数据进行复判;通过算法的作用提高了对焊缝进行检测的效率和准确率,真正实现缺陷检测无人化,降低由于目检人员的主观意
一种基于深度学习的电芯密封钉焊缝外观检测算法及系统.pdf
本发明属于汽车锂电池技术领域,具体的说是一种基于深度学习的电芯密封钉焊缝外观检测算法及系统,包括影像采集模块、数据分析模块和前端界面模块;所述影像采集模块包括3D影像采集模块、2D影像采集模块;所述3D影像采集模块包括线扫相机、可旋转放置台、第一相机移动杆;所述2D影像采集模块包括RGB相机、放置台、第二相机移动杆;通过2D视觉、3D视觉以及AI深度学习算法,实现了缺陷的检测,并对缺陷项进行整合分析,进而直观的量化输出,在效率上,也能满足产线不停顿的生产节奏,解决了现有的人工之间出错率较高的问题。
一种锂电池电芯外观检测装置.pdf
本发明公开了一种锂电池电芯外观检测装置,涉及电池检测设备技术领域,包括送料机构、检测机构,上料筒固定安装在支撑架中部,上料筒上对称设置有两组夹紧机构,两组送料机构对称纵向滑动安装在上料筒上,送料机构驱动夹紧机构闭合固定锂电池电芯;支撑架第一端上滑动安装有输送机构,固定机构转动安装在输送机构上,检测机构滑动安装在支撑架第二端的滑轨架上,支撑架第二端设置有转动机构,支撑架下方设置有传动机构,传动机构驱动输送机构向检测机构移动,传动机构通过转动机构驱动固定机构转动。自动化程度较高,构思巧妙;机构配合紧密;传动机
一种电芯外观检测设备.pdf
本发明属于检测设备技术领域,具体涉及一种电芯外观检测设备。本检测设备包括机架、运送机构、上料机构、顶面检测机构、侧面检测机构、翻转机构、底面检测机构和下料机构;通过运送机构、上料机构、顶面检测机构、侧面检测机构、翻转机构、底面检测机构和下料机构完成热压后电芯的褶皱、破损和油污的自动化拍照检测,大大提高了检测效率;并且,避免了人工检测由于视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况,大大提高了检测准确率。
一种基于深度学习的双目窄对接焊缝检测方法.pdf
本发明涉及一种基于深度学习的双目窄对接焊缝检测方法,包括以下步骤:基于投影仪投射条纹结构光与被动光,采集焊缝图像、获取焊件点云;基于图像二值化处理与双目一致性修正进行二维数据标注;构建基于空间信息挖掘的二维焊缝提取模型,提取二维焊缝;基于双目视觉模型将二维像素映射为三维空间坐标。基于焊件点云与焊缝点局部邻域特征信息进行位姿估计。本发明的双目窄对接焊缝检测系统实现了精准高效的焊缝提取;具体为一种精准且可靠的自动化数据标注方法;具体为一种焊缝提取网络,实现了提取焊缝二维坐标辅助三维焊缝定位。本发明为实现更精准