道路监控方法、装置和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114170788A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202010953066.8(22)申请日2020.09.11(71)申请人北京聚利科技有限公司地址101300北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号8幢015室(72)发明人桂杰秦建良龚吕贾红凯(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人罗英刘芳(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G08G1/017(2006.01)G08G1/065(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称道路监控方法、装置和系统(57)摘要本申请提供一种道路监控方法、装置和系统，该方法包括：路侧单元接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息，车辆信息包括车辆的标识信息，路侧单元向服务器发送至少一辆车辆的车辆信息，其中，路侧单元安装在两个相邻道路节点之间的道路上，服务器接收多个路侧单元中每个路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，根据各路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，获得各车辆在目标区域内的行驶路径。本申请的方法能够更加准确地获得道路上行驶车辆的行驶路径信息，将这些车辆行驶路径信息进行分析，可以更加准确地得到道路的交通状况，进而有针对性地对道路交通状况进行调控，以改善道路交通状况。CN114170788ACN114170788A权利要求书1/2页1.一种道路监控方法，其特征在于，包括：路侧单元接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的标识信息；所述路侧单元向服务器发送所述至少一辆车辆的车辆信息；其中，所述路侧单元安装在两个相邻道路节点之间的道路上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧单元接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息之前，还包括：所述路侧单元接收所述道路上数据采集装置发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述路侧单元发送广播信号的频次，所述指示信息与所述数据采集装置采集的所述道路的路况数据有关；所述路侧单元根据所述指示信息指示的所述频次发送所述广播信号；其中，所述广播信号用于使所述车载单元与所述路侧单元建立通信链路。3.一种道路监控方法，其特征在于，包括：服务器接收多个路侧单元中每个路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的标识信息，所述多个路侧单元安装于目标区域内的道路上，所述路侧单元安装在两个相邻道路节点之间的道路上；所述服务器根据各路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，获得各车辆在所述目标区域内的行驶路径。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：所述服务器根据各车辆在所述目标区域内的行驶路径，获得所述目标区域内的道路交通状况。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：所述服务器根据所述目标区域内的道路交通状况，对所述目标区域内的道路进行交通调控；其中，所述交通调控包括如下至少一项：调整红绿灯时长、交通限流。6.一种道路监控装置，其特征在于，应用于路侧单元中，所述装置包括：接收模块，用于接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的标识信息；发送模块，用于向服务器发送所述至少一辆车辆的车辆信息；其中，所述路侧单元安装在两个相邻道路节点之间的道路上。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述接收模块在接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息之前，还用于：接收所述道路上数据采集装置发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述路侧单元发送广播信号的频次，所述指示信息与所述数据采集装置采集的所述道路的路况数据有关；所述发送模块，还用于根据所述指示信息指示的所述频次发送所述广播信号；其中，所述广播信号用于使所述车载单元与所述路侧单元建立通信链路。8.一种道路监控装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：接收模块，用于接收多个路侧单元中每个路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，2CN114170788A权利要求书2/2页所述车辆信息包括所述车辆的标识信息，所述多个路侧单元安装于目标区域内的道路上，所述路侧单元安装在两个相邻道路节点之间的道路上；处理模块，用于根据各路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，获得各车辆在所述目标区域内的行驶路径。9.一种道路监控装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1或2所述的道路监控方法或者如权利要求3-5任一项所述的道路监控方法。10.一种道路监控系统，其特征在于，包括服务器和多个路侧单元；其中，所述路侧单元用于执行如权利要求1或2所述的方法，所述服务器用于执行如权利要求3-5任一项所述的方法；其中，所述多