全自动钢丝折弯机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114192696A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111364786.1(22)申请日2021.11.17(71)申请人彭世龙地址071800河北省保定市雄县雄州镇北营村3组42号(72)发明人彭建强彭世龙(51)Int.Cl.B21F1/00(2006.01)B21F23/00(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图34页(54)发明名称全自动钢丝折弯机(57)摘要本发明涉及一种全自动钢丝折弯机，具有机架，并包括有送丝装置、折弯装置、移送装置、包扣装置、集丝出丝装置及编程控制器。送丝装置用于向折弯装置逐根给送钢丝，折弯装置用于对钢丝进行折弯加工，移送装置用于将折弯装置上折好的钢丝移送至包扣装置，包扣装置对折好的钢丝进行端头包扣加工以使端头部连接固定，集丝出丝装置用于收集、送出加工好的钢丝，编程控制器用于统一控制整机所有装置中的各个气缸、传感器、步进电机等的运作。相比于目前的钢丝折弯加工设备，该全自动钢丝折弯机具有更高更强的自动化运行程度与运行效率，能够有效实现省工省力、大幅提高生产效率及生产安全性的目的与效果，具有很好的市场应用前景。CN114192696ACN114192696A权利要求书1/3页1.一种全自动钢丝折弯机，其特征在于：具有机架（1），并包括有送丝装置（2）、折弯装置（3）、移送装置（4）、包扣装置（5）、集丝出丝装置（6）及编程控制器；所述的送丝装置（2）具有带支腿的长直料架（2‑1），在料架（2‑1）上沿其长度方向安装有直线轴承Ⅰ（2‑2），并通过直线轴承Ⅰ（2‑2）依次设置有载丝托（2‑3）、进丝机构及吸/落丝机构，载丝托（2‑3）至少有3个，最前端的一个靠近进丝机构，进丝机构包括有基座（2‑4），基座（2‑4）上设置有排落丝槽座（2‑5）、水平拨丝块（2‑6）及进丝轮组，排落丝槽座（2‑5）具有竖直的排落丝通槽，水平拨丝块（2‑6）贴近排落丝槽座（2‑5）底部，且水平拨丝块（2‑6）的上表面形成有一道拨丝槽，水平拨丝块（2‑6）由安装于基座（2‑4）的拨丝气缸（2‑7）带动，所述的进丝轮组位于排落丝槽座（2‑5）前方，其包括有压轮（2‑8）与驱动轮（2‑9），驱动轮（2‑9）定位安装于基座（2‑4）并由步进电机驱动，压轮（2‑8）则由安装于基座（2‑4）的压轮气缸（2‑10）带动以与驱动轮（2‑9）相离/合，在进丝轮组前方还设置有由挡丝气缸（2‑12）带动的挡丝板（2‑11），进丝机构的前方为吸/落丝机构，吸/落丝机构包括有基架（2‑13），基架（2‑13）由安装于进丝机构的基座（2‑4）的推拉气缸（2‑14）整体带动，基架（2‑13）底部为吸/落丝板（2‑15），吸/落丝板（2‑15）的上方为与之相平行设置的载磁板（2‑16），载磁板（2‑16）的下表面装贴有磁片，载磁板（2‑16）的两端通过竖直设置的直线轴承Ⅱ（2‑17）安装于基架（2‑13），同时载磁板（2‑16）由安装于基架（2‑13）中部的吸丝气缸（2‑18）带动以与吸/落丝板（2‑15）的上表面相离/合，吸/落丝板（2‑15）的下方设有固定安装于料架（2‑1）的落丝托板（2‑19），落丝托板（2‑19）上装贴有落丝定位磁铁；所述的拨丝气缸（2‑7）、步进电机、挡丝气缸（2‑12）、推拉气缸（2‑14）及吸丝气缸（2‑18）均由编程控制器统一控制运行；所述的折弯装置（3）包括有一次折弯机构（3‑1）与二次折弯机构（3‑2），一次折弯机构（3‑1）位于所述送丝装置（2）的吸/落丝板（2‑15）的下方，一次折弯机构（3‑1）具有承托架Ⅰ（3‑1‑1），承托架Ⅰ（3‑1‑1）通过竖直设置的直线轴承Ⅲ（3‑1‑18）安装于机架（1），同时承托架Ⅰ（3‑1‑1）底部由挺举机构支承，挺举机构包括有步进电机Ⅰ（3‑1‑19）、传动轮盘（3‑1‑20）、挺举杆（3‑1‑21），传动轮盘（3‑1‑20）由步进电机Ⅰ（3‑1‑19）驱转，挺举杆（3‑1‑21）的两端分别与传动轮盘（3‑1‑20）及承托架Ⅰ（3‑1‑1）底部铰接；在承托架Ⅰ（3‑1‑1）上设有一对支承滑轨Ⅰ（3‑1‑2），在支承滑轨Ⅰ（3‑1‑2）上对称设置有一对承托子架Ⅰ（3‑1‑4），并设置丝杠螺母组件Ⅰ（3‑1‑3）令两个承托子架Ⅰ（3‑1‑4）可在支承滑轨Ⅰ（3‑1‑2）上移动以调节相互间距以及定位，各承托子架Ⅰ（3‑1‑4）上设置有折弯柱Ⅰ（3‑1‑5），折弯柱Ⅰ（3‑1‑5）的柱顶面上设有圆柱形柱头Ⅰ（3‑1‑6），柱头Ⅰ（3‑1‑6）的一侧设有与该柱头Ⅰ（3‑1‑6）对应的夹丝推块Ⅰ（3‑1‑7），夹丝推块Ⅰ（3‑1‑7）由安装于承托子架Ⅰ（3‑1‑4）的夹丝气缸Ⅰ（3