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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114305888A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111626685.7(22)申请日2021.12.28(71)申请人青岛科技大学地址266000山东省青岛市崂山区松岭路99号(72)发明人段振亚张子沐周杨牛学栋(74)专利代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241代理人孟琦(51)Int.Cl.A61G1/02(2006.01)A61G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种新型智能承载式位移装置(57)摘要本发明公开了一种新型智能承载式位移装置,该装置由支撑固定装置,自锁固定装置,旋转承重装置,拉伸装置、控制器和床间托板装置组成。上述支撑固定装置上安装有旋转承重装置,上述旋转承重装置上安装有拉伸装置。上述控制器可以实现绳索的稳定拉伸以及控制承重杆进而实现对病人的平稳搬运。上述自锁固定装置通过依靠重力自锁来实现装置的可靠固定。上述拉伸装置通过控制电机的转动造成转速差进而使床间托板装置上绳索的收缩进使得床间托板装置左右两侧绳索长度不对称,使得床间托板装置向目标一侧移动,进而达到转运病人的目的。CN114305888ACN114305888A权利要求书1/1页1.一种新型智能承载式位移装置,其特征在于,包括:旋转承重杆(1),卷线盘(2),定滑轮(3),云台(4),舵机(5),电机(6),承重杆(7),折页挡板(8),麦克纳姆轮(9),托板(10),床体(11),上述电机(6)与旋转承重杆(1)固定连接,上述定滑轮(3)通过轴承与旋转承重杆(1)连接,上述卷线盘(2)与电机(6)键连接,上述云台(4)与舵机(5)固定连接,上述云台(4)与承重杆(7)固定连接,上述云台(4)与旋转承重杆(1)键连接,上述折页挡板(8)与托板(10)固定连接,上述承重杆(7)与床体(11)固定连接,上述承重杆7与旋转承重杆(1)固定连接,上述麦克纳姆轮(9)与床体(11)键连接。2.根据权利要求1所述的一种新型智能承载式位移装置,其特征在于,由控制器控制舵机(5)的转动将旋转承重杆转到搬运就绪位置,实现病人的定向搬运。3.根据权利要求1所述的一种新型智能承载式位移装置,其特征在于,由控制电机(6)的转动使卷线盘(2)上的绳索收放,从而控制绳索头处的钩子连接折页挡板(8),实现床间托板的拆卸,由控制电机(6)的转动造成转速差进而使床间托板装置上绳索的收缩进使得床间托板装置左右两侧绳索长度不对称,使得床间托板装置向目标一侧移动,进而达到转运病人的目的。2CN114305888A说明书1/2页一种新型智能承载式位移装置技术领域[0001]本发明属于医疗卫生技术领域,尤其涉一种新型智能承载式位移装置。背景技术[0002]从全球老龄化、经济发展、疫情催化等多重形式来看,全球医疗器械行业的市场需求的仍属于上升趋势,移位机具有很有前景的市场。很长一段时间以来,医院中伤员的转运、移位都是靠医护人员的相互配合来实现。一方面,医护人员的用力不均、配合不当会引起伤病员的不适以及二次损伤,尤其是刚做完手术的伤员,直接危害到他们的生命。另一方面,长期的转运病人使得医护人员腰肌损伤严重。市面上有的搬运方式普遍都存在以下几种问题:①需要多人配合,耗费人力。②搬运途中有一定的局限性,体现在搬运速度、搬运时间和病人病情等方面。其搬运速度较慢、搬运时间较长,都会对病人病情有一定影响。③搬运途中存在一定的危险性,可能会使病人受到二次伤害。[0003]基于此,亟需研发一种新型智能承载式位移装置,来解决上述问题,提高安全搬运效率,降低搬运成本。发明内容[0004]为了降低搬运风险,提高搬运效率,本发明提供了一种新型智能承载式位移装置,该智能位移装置不仅可以平稳搬运病人,降低搬运造成的二次伤害,同时还能减少人力,提高人力资源的利用效率。该移位机具备简易的工作流程和可靠的安全性,极大减少了搬运病人过程中使用的人力。同时,采用了可用程序控制绳索的新式拉伸结构,自主设计了遥控和自动工作功能,实现了自动且移动方便的搬运过程。从而可以尽可能减少人力的耗费,缩短搬运时间,减少因搬动不慎造成病人伤情的加重和随身固定的一些医用引流管,检测装置的脱落等一些市面上出现的问题,来提高搬运时的效率,减少损伤,降低危险性。[0005]本发明是通过以下技术方案实现的:一种新型智能承载式位移装置由支撑固定装置,自锁固定装置,旋转承重装置,拉伸装置,控制器和床间托板装置组成。上述支撑固定装置上安装有旋转承重装置,上述旋转承重装置上安装有拉伸装置。上述控制器可以实现绳索的稳定拉伸以及控制承重杆进而实现对病人的平稳搬运。上述自锁固定装置通过依靠重力自锁来实现装置的可靠固定。上