一种医用输液泵的控制方法、装置及冲洗系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114949430A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210701674.9(22)申请日2022.06.20(71)申请人安徽通灵仿生科技有限公司地址230093安徽省合肥市合肥高新区国家健康大数据中部中心医药产业园C1栋六楼(72)发明人程洁戴明殷安云王新宇杨浩贾亚洲(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403专利代理师徐雅琴(51)Int.Cl.A61M3/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种医用输液泵的控制方法、装置及冲洗系统(57)摘要本说明书一个或多个实施例提供一种医用输液泵的控制方法、装置及冲洗系统，通过获取医用输液泵的管体的出口压力值，当出口压力值与预设的目标压力值不相等时，调整目标出口压力值，根据目标出口压力值确定医用输液泵的电机的调节脉冲信号频率，按照调节脉冲信号频率向电机输出脉冲信号，使得电机在该脉冲信号的控制下调节转速；当出口压力值与目标压力值相等时，保持当前的调节脉冲信号频率向电机输出脉冲信号，通过上述反馈控制过程，能够实现压力与流量的准确控制；同时，根据出口压力值和电机的脉冲信号频率，可以确定出管体内的流量值，实现流量测量。CN114949430ACN114949430A权利要求书1/2页1.一种医用输液泵的控制方法，其特征在于，包括：获取所述医用输液泵的管体的出口压力值；当所述出口压力值与预设的目标压力值不相等时，根据所述出口压力值和所述目标压力值之间的压力差值，调整目标出口压力值，根据目标出口压力值确定医用输液泵的电机的调节脉冲信号频率，按照所述调节脉冲信号频率向所述电机输出脉冲信号，使得所述电机在所述脉冲信号的控制下调节转速；当所述出口压力值与所述目标压力值相等时，保持当前的调节脉冲信号频率向所述电机输出脉冲信号；根据所述出口压力值和所述调节脉冲信号频率，确定所述管体内的流量值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述调节脉冲信号频率为Hzn时，确定所述管体内的流量值的方法是：其中，为所述管体在无压力条件下、调节脉冲信号频率为Hzn时的流量值，k为调节脉冲信号频率为Hzn时预先确定的系数，为调节脉冲信号频率为Hzn时的出口压力值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述调节脉冲信号频率由Hzn调节为Hzn+1的过程中，确定所述管体内的流量值的方法是：其中，Hz为电机的当前脉冲信号频率，为调节脉冲信号频率为Hzn+1时对应的出口压力值，为调节脉冲信号频率为Hzn+1时管体内的流量值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在正常冲洗状态下，所述目标压力值的范围为200mmHg～1500mmHg，所述流量值的范围为2ml/hr～30ml/hr。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述流量值的误差范围为小于±0.5ml/hr或者小于±10％。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：当所述出口压力值大于所述目标压力值的范围上限时，输出阻塞报警信号；当所述出口压力值小于所述目标压力值的范围下限时，输出泄露报警信号。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在排气冲洗状态下，所述目标压力值为0，所述流量值为200ml/hr。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述流量值的误差范围为小于±5％。9.一种医用输液泵的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取所述医用输液泵的管体的出口压力值；调节模块，用于当所述出口压力值与预设的目标压力值不相等时，根据所述出口压力值和所述目标压力值之间的压力差值，调整目标出口压力值，根据目标出口压力值确定医用输液泵的电机的调节脉冲信号频率，按照所述调节脉冲信号频率向所述电机输出脉冲信号，使得所述电机在所述脉冲信号的控制下调节转速；当所述出口压力值与所述目标压力值相等时，保持当前的调节脉冲信号频率向所述电机输出脉冲信号；计算模块，用于根据所述出口压力值和所述调节脉冲信号频率，确定所述管体内的流量值。2CN114949430A权利要求书2/2页10.一种医用冲洗系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的控制装置。3CN114949430A说明书1/6页一种医用输液泵的控制方法、装置及冲洗系统技术领域[0001]本说明书一个或多个实施例涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种医用输液泵的控制方法、装置及冲洗系统。背景技术[0002]医用输液泵常用于对特定部位进行冲洗、清洁。一些场景下，为配合医疗设备使用达到良好的治疗效果，对医用输液泵的冲洗液流量控制精度要求较高。目前，可使用流量计测量冲洗泵的冲洗液流量，但无法准确控制冲洗液流量。发明内容[0003]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种医用输液泵