目标检测方法、装置、设备、存储介质及产品.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114973204A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210703124.0G06V10/764(2022.01)(22)申请日2022.06.21G06V10/44(2022.01)G06V10/22(2022.01)(71)申请人国汽智控（北京）科技有限公司G06T7/62(2017.01)地址100176北京市大兴区北京经济技术G06T7/11(2017.01)开发区荣华南路13号院7号楼4层409G06T3/40(2006.01)(72)发明人史帅G06N3/04(2006.01)(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205专利代理师李亚丽臧建明(51)Int.Cl.G06V20/58(2022.01)G06V20/52(2022.01)G06V20/40(2022.01)G06V10/82(2022.01)G06V10/774(2022.01)权利要求书4页说明书15页附图5页(54)发明名称目标检测方法、装置、设备、存储介质及产品(57)摘要本申请提供一种目标检测方法、装置、设备、存储介质及产品。本申请的方法包括：根据针对目标道路采集的目标图像及第一检测模型对目标图像中的第一目标对象进行检测，获得第一目标对象以及第一目标对象对应的第一检测框；提取第一检测框在目标图像对应的局部图像；基于第二检测模型的图像输入尺寸和局部图像的图像尺寸，对局部图像进行缩放补齐处理，获得目标局部图像，目标局部图像的图像尺寸与图像输入尺寸相等；利用第二检测模型对目标局部图像中的第二目标对象进行检测，获得第二目标对象的检测结果第一目标对象的体积大于第二目标对象且第二目标对象设置于第一目标对象。提高了小体积目标检测的准确性。CN114973204ACN114973204A权利要求书1/4页1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：根据针对目标道路采集的目标图像及第一检测模型对目标图像中的第一目标对象进行检测，获得第一目标对象以及所述第一目标对象对应的第一检测框；提取所述第一检测框在所述目标图像对应的局部图像；基于第二检测模型的图像输入尺寸和所述局部图像的图像尺寸，对所述局部图像进行缩放补齐处理，获得目标局部图像，所述目标局部图像的图像尺寸与所述图像输入尺寸相等；利用所述第二检测模型对所述目标局部图像中的第二目标对象进行检测，获得所述第二目标对象的检测结果；所述第一目标对象的体积大于所述第二目标对象且所述第二目标对象设置于所述第一目标对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据针对目标道路采集的目标图像及第一检测模型对目标图像中的第一目标对象进行检测，获得第一目标对象以及所述第一目标对象对应的第一检测框，包括：将所述目标图像输入第一检测模型，采用所述第一检测模型执行对象检测，获得第一候选对象；所述第一候选对象关联检测框；若确定所述第一候选对象属于第一对象类别，则确定所述第一候选对象为所述第一目标对象并获取所述第一候选对象的检测框为所述第一目标对象的第一检测框；所述利用第二检测模型对目标局部图像中的第二目标对象进行检测，获得第二目标对象的检测结果，包括：将所述目标局部图像输入到第二检测模型，采用所述第二检测模型执行对象检测，获得第二候选对象；所述第二候选对象关联检测框；若确定所述第二候选对象属于第二对象类别，则确定所述第二候选对象为所述第二目标对象，以获得所述第二目标对象的检测结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第二检测模型的图像输入尺寸和所述局部图像的图像尺寸，对所述局部图像进行缩放补齐处理，获得目标局部图像，包括：基于所述第二检测模型的图像输入尺寸和所述局部图像的图像尺寸，确定目标缩放比例；将所述局部图像的长度和宽度均按照所述目标缩放比例进行缩放处理，获得缩放处理后的缩放图像；将所述缩放图像按照所述图像输入尺寸进行图像补齐处理，获得所述目标局部图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像输入尺寸和所述局部图像的图像尺寸，确定目标缩放比例，包括：确定所述图像输入尺寸对应的输入长度和输入宽度以及所述局部图像对应的局部图像长度和局部图像宽度；计算所述输入长度和所述局部图像长度的比例，获得第一长度比值；计算所述输入宽度和所述局部图像宽度的比例，获得第一宽度比值；若所述第一长度比值小于所述第一宽度比值，确定所述第一长度比值为所述目标缩放比例；若所述第一长度比值大于所述第一宽度比值，确定所述第一宽度比值为所述目标缩放2CN114973204A权利要求书2/4页比例。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述缩放图像按照所述图像输入尺寸进行图像补齐处理，获得所述目标局部图像，包括：若所述目标缩放