一种探测装置、激光雷达、芯片及终端设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114966619A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202110206758.0(22)申请日2021.02.22(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人阳光耀胡烜石现领黄志臻(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291专利代理师落爱青(51)Int.Cl.G01S7/484(2006.01)G01S7/4865(2020.01)G01S17/48(2006.01)权利要求书2页说明书21页附图11页(54)发明名称一种探测装置、激光雷达、芯片及终端设备(57)摘要一种探测装置、激光雷达、芯片及终端设备。探测装置可单独作为芯片，或应用于激光雷达或终端设备(如车辆、智能家居设备或智能运输设备等)。探测装置包括光源模块用于发射连续激光束；调制模块用于调制来自光源模块的连续激光束，得到包括载波信号和对称边带信号的第一激光束；第一波长选择模块用于允许对称边带信号中的至少一个边带信号通过且阻止载波信号通过，得到第二激光束；光收发模块用于向探测区域发射第二激光束及接收针对第二激光束的第一回波信号，第一回波信号包括至少一个边带信号，第一回波信号中包括的至少一个边带信号中的第一边带信号用于探测目标。可减小探测装置的体积，且可提高自动驾驶、智能驾驶或测绘等领域的测距精度。CN114966619ACN114966619A权利要求书1/2页1.一种探测装置，其特征在于，包括光源模块、调制模块、第一波长选择模块和光收发模块；所述光源模块，用于发射连续激光束；所述调制模块，用于调制来自所述光源模块的所述连续激光束，得到第一激光束，所述第一激光束包括载波信号和对称边带信号；所述第一波长选择模块，用于允许所述对称边带信号中的至少一个边带信号通过、且阻止所述载波信号通过，得到第二激光束；所述光收发模块，用于向探测区域发射所述第二激光束，以及用于接收针对所述第二激光束的第一回波信号，所述第一回波信号包括所述至少一个边带信号，所述第一回波信号中包括的所述至少一个边带信号中的第一边带信号用于探测目标。2.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述光收发模块包括扫描模块，用于在不同的扫描角度下，分别向所述探测区域发射所述第二激光束。3.如权利要求1或2所述的探测装置，其特征在于，所述调制模块包括硅基微环调制器，所述硅基微环调制器包括相互耦合的直波导和环形波导；所述直波导和环形波导用于对所述连续激光束的强度进行调制。4.如权利要求3所述的探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括射频模块；所述射频模块，用于向所述环形波导输入第一射频信号，所述第一射频信号为线性调频信号，所述第一射频信号用于所述环形波导对所述连续激光束的强度进行调制。5.如权利要求4所述的探测装置，其特征在于，所述射频模块，还用于产生第二射频信号，并对所述第二射频信号进行预失真处理，得到所述第一射频信号。6.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述调制模块包括第一Y型波导、第一波导臂、第二波导臂和第二Y型波导；所述第一Y型波导，用于将来自所述光源模块的所述连续激光束分为两束，并分别传播至所述第一波导臂和所述第二波导臂；所述第一波导臂，用于对接收到的连续激光束的强度进行调制，得到第三激光束，所述第三激光束的相位与输入所述第一波导臂的第三射频信号相关；所述第二波导臂，用于对接收到的连续激光束的强度进行调制，得到第四激光束，所述第四激光束的相位与输入所述第二波导臂的第四射频信号相关；所述第二Y型波导，用于接收来自所述第一波导臂的所述第三激光束、以及来自所述第二波导臂的所述第四激光束，并将所述第三激光束与所述第四激光束合成所述第一激光束。7.如权利要求6所述的探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括射频模块；所述射频模块，用于向所述第一波导臂输入所述第三射频信号，以及用于向所述第二波导臂输入所述第四射频信号。8.如权利要求1至7任一项所述的探测装置，其特征在于，所述第一波长选择模块包括至少一级环形波导；所述第一波长选择模块，用于根据接收到的控制信号，得到所述第二激光束，所述控制信号对应所述第二激光束的波长。9.如权利要求1至7任一项所述的探测装置，其特征在于，所述第一波长选择模块包括2CN114966619A权利要求书2/2页布拉格光栅，所述布拉格光栅用于得到所述第二激光束。10.如权利要求1至9任一项所述的探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括第二波长选择模块；所述第二波长选择模块，用于对针对所述第二激光束的第一回波信号进行放大、或者进行放大和过滤，得到放大后的第一边带信号。11.如权利要求10所述的探测装置，其特征在于，所述第二波长选择模块包括非