一种低压EGR系统的EGR阀控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114962023A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210756041.8(22)申请日2022.06.29(71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址430056湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号(72)发明人鲁盼秦龙岳永召赵宁(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102专利代理师王丹(51)Int.Cl.F02D41/00(2006.01)F02D41/14(2006.01)F02D41/24(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图2页(54)发明名称一种低压EGR系统的EGR阀控制方法(57)摘要本发明属于汽车废气再循环系统技术领域，具体涉及一种低压EGR系统的EGR阀控制方法。本发明提供了一种低压EGR系统的EGR阀控制方法，针对EGR阀特性，对EGR阀闭环PID控制进行优化，识别出不同EGR阀零件和EGR阀不同生命周期下的控制特性，以提高EGR阀闭环动态控制精度为目的；确定了I项参数自学习的条件，以保证自学习的准确性，进而提高EGR阀闭环控制的精度；确定了I项参数自学习的四种工况，并进行不同工况下的自学习更新存储，以及不同工况下过渡时I项值设定，得出最终I项学习值，能够进一步提升EGR阀闭环控制的精度，并保证控制系统的稳定性。CN114962023ACN114962023A权利要求书1/3页1.一种低压EGR系统的EGR阀控制方法，其特征在于，采用如下控制策略：A，根据目标EGR阀开度与实际EGR阀开度，利用PI算法输出PWM1占空比来控制实际EGR阀开度跟随目标EGR阀开度；B，根据目标EGR阀开度变化率与实际EGR阀开度变化率，利用PID算法输出PWM2占空比来控制实际EGR阀开度变化率跟随目标EGR阀开度变化率；C，将PWM1和PWM2相加，得到最终用于控制EGR阀的PWM控制占空比，具体相加算法如下：PWM＝PWM1+k×PWM2+(1‑k)×PWM2(z)式中，PWM2(z)为上一个时间采样周期的PWM2，k为滤波系数；D，进行目标EGR阀开度与实际EGR阀开度的闭环PI控制I项参数自学习和目标EGR阀开度变化率与实际EGR阀开度变化率的闭环PID控制I项参数自学习，并将PI控制I项参数值和PID控制I项参数值存储起来，待下次发动机运行到同等工况下时，直接运用上次学习到的所述PI控制I项参数值和PID控制I项参数值分别作为PI控制和PID控制的I项初始值，进行EGR阀闭环控制。2.根据权利要求1所述的一种低压EGR系统的EGR阀控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：S1，判断目标EGR阀开度与实际EGR阀开度的闭环PI控制I项参数自学习条件是否满足，若是，则采用自学习更新后的PI控制I项参数值进行后续步骤，若否，则采用自学习更新前的PI控制I项参数值进行后续步骤；S2，判断目标EGR阀开度变化率与实际EGR阀开度变化率的闭环PID控制I项参数自学习条件是否满足，若是，则采用自学习更新后的PID控制I项参数值进行后续步骤，若否，则采用自学习更新前的PID控制I项参数值进行后续步骤；S3，进行不同工况下的PI控制I项参数自学习更新存储和PID控制I项参数自学习更新存储；S4，进行不同工况之间过渡情况下的I项参数值设定；S5，确定最终PI控制I项参数值和最终PID控制I项参数值；S6，将所述最终PI控制I项参数值与所述最终PID控制I项参数值相加之和作为EGR阀闭环控制参数。3.根据权利要求2所述的一种低压EGR系统的EGR阀控制方法，其特征在于，所述目标EGR阀开度与实际EGR阀开度的闭环PI控制I项参数自学习条件，包括：1)发动机转速在预设范围内，且进入I项自学习的发动机转速波动在预设波动范围内；2)进气温度在预设范围内，且进入I项自学习的进气温度波动在预设波动范围内；3)发动机水温在预设范围内；4)进气密度在预设范围内，且进入I项自学习的进气密度波动在预设波动范围内；5)未出现EGR系统任一零部件故障；6)EGR阀处于闭环控制；7)目标废气流量在预设范围内；8)EGR废气气体流量和有效面积稳定；9)目标EGR阀开度与目标EGR阀开度差在预设范围内；10)目标EGR阀开度变化率在预设范围内；2CN114962023A权利要求书2/3页11)当前工况未切换的时间超过预设值。4.根据权利要求2所述的一种低压EGR系统的EGR阀控制方法，其特征在于，所述目标EGR阀开度变化率与实际EGR阀开度变化率的闭环PID控制I项参数自学习条件，包括：1)发动机转速在预设范围内，且进入I项自学习的发动机转速波动在预设波动范围内；2)进气温度在预设范围内，且进入I项自学习的进气温度波动在预设波动范围内