半挂汽车列车、拖斗位姿确定方法、装置、设备和介质.pdf
小长****6淑
亲,该文档总共25页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
半挂汽车列车、拖斗位姿确定方法、装置、设备和介质.pdf
本申请公开了一种半挂汽车列车、拖斗位姿确定方法、装置、设备和介质。该方法包括:获取各车体的初始位姿;针对每个半挂拖斗:基于第一相邻车体的目标位姿,确定第一相邻车体和半挂拖斗之间的第一联结点的第一坐标,并基于半挂拖斗的初始位姿,确定第一联结点的第二坐标;其中,第一相邻车体为靠近牵引车一端的、与半挂拖斗连接的车体;基于第一坐标和第二坐标,确定半挂拖斗的目标位姿。通过上述技术方案,无需每个车体均安装高精度传感器,便可获得各车体的高精度位姿,降低了半挂汽车列车中各车体的高精度位姿的获取成本,提高了各车体的高精度位
位姿确定方法和装置、设备、介质.pdf
本申请公开了一种位姿确定方法和装置、设备、介质,位姿确定方法包括:对目标设备拍摄的包含第一目标对象的目标图像进行特征提取,得到关于第一目标对象的若干目标二维点的特征;将若干目标二维点的特征与关于第一目标对象的若干预设三维点的特征进行匹配,得到各目标二维点与各预设三维点之间的目标匹配结果;基于目标匹配结果,确定目标设备与第一目标对象之间的目标相对位置关系。上述方案,能够提高位姿确定的便捷性。
坡度确定方法以及相关装置、半挂汽车列车.pdf
本申请公开了一种坡度确定方法以及相关装置、半挂汽车列车,所述半挂汽车列车至少包括:牵引车、半挂车,所述方法包括:获取所述半挂汽车列车在目标路段上行驶时的牵引座角度,其中所述目标路段至少包括在坡道行驶时的路段;确定所述牵引车所在所述目标路段的第一坡道角度参数值以及所述半挂车在所述目标路段的第二坡道角度参数值;根据所述第一坡道角度参数值、所述第二坡道角度参数值以及所述半挂汽车列车在目标路段上行驶时的牵引座角度,计算出半挂汽车列车所在路段的等效坡度。通过本申请可计算出半挂汽车列车所在路段的等效坡度,改善了现有坡
亚像素位姿确定方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明涉及机器视觉技术领域,公开了一种亚像素位姿确定方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取待匹配目标在多维参数空间中的像素级位姿,以像素级位姿为中心,获取预设参数空间范围内的各位姿点对应的参数空间分值,然后根据各位姿点和各位姿点对应的参数空间分值构建超密度函数,再根据超密度函数确定待匹配目标的亚像素位姿。本发明通过以像素级位姿为中心,获取预设参数空间范围内的各位姿点对应的参数空间分值,能够减少计算量,再根据超密度函数确定待匹配目标的亚像素位姿,相较于现有的通过分值插值方法或最小二乘迭代方法计算亚像素位
位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本申请公开了一种位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质,应用于包括第一相机以及第二相机的电子设备,第一相机以第一频率采集彩色图像,第二相机以小于第一频率的第二频率采集深度图像。该位姿确定方法包括:根据获取到的多帧彩色图像,获取多帧彩色图像中二维特征点所对应的三维空间点作为待修正空间点;根据获取到的深度图像,获取目标彩色图像中二维特征点所对应的三维空间点作为参考空间点,其中目标彩色图像为多帧彩色图像中与深度图像相匹配的彩色图像;根据参考空间点,对待修正空间点进行修正处理,得到修正后的目标空间点;根据目标空间