基于滑动分析的电缆异物检测方法、系统、终端及介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115063402A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210881748.1G06T7/11(2017.01)(22)申请日2022.07.26G06T7/194(2017.01)G06V10/40(2022.01)(71)申请人国网山东省电力公司东营供电公司G06V10/62(2022.01)地址257091山东省东营市东营区南一路357号(72)发明人高永强胡朝贞刘剑宁李文杰柴立华孙永健王文成孙宏君李永彬姜龙云王银忠郑昱季兴龙韩冬王燕管朔辛少菲(74)专利代理机构重庆金橙专利代理事务所(普通合伙)50273专利代理师莫锐红(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称基于滑动分析的电缆异物检测方法、系统、终端及介质(57)摘要本发明公开了基于滑动分析的电缆异物检测方法、系统、终端及介质，涉及图像处理技术领域，其技术方案要点是：采集第一图像序列和第二图像序列；根据风向信息从第一图像序列和第二图像序列中选取覆盖异物偏向的图像作为目标图像序列；从目标图像中分割提取电缆特征，剩余特征为背景特征，并计算出电缆特征所对应的灰度值；将不同序列时刻电缆特征的灰度值进行滑动对比分析，并在灰度对比差异超过预设值时输出相应的特征采集信号；根据特征采集信号采集背景特征和电缆特征作为目标检测特征，并进行电缆异物检测，得到检测结果。本发明从多个方面减小了图像检测的原数据，从而降低异物检测对网络资源的需求，提高了电缆异物检测的效率和及时性。CN115063402ACN115063402A权利要求书1/2页1.基于滑动分析的电缆异物检测方法，其特征是，包括以下步骤：从至少两个视角方向连续采集目标电缆的图像信息，分别得到第一图像序列和第二图像序列；获取目标电缆所处环境的风向信息，并根据风向信息从第一图像序列和第二图像序列中选取覆盖异物偏向的图像作为目标图像序列；从目标图像中分割提取电缆特征，剩余特征为背景特征，并计算出电缆特征所对应的灰度值；将不同序列时刻所对应的电缆特征的灰度值进行滑动对比分析，并在灰度对比差异超过预设值时输出相应的特征采集信号；根据特征采集信号采集以前序列时刻为起始点的预设范围内的背景特征和电缆特征作为目标检测特征，并根据目标检测特征进行电缆异物检测，得到检测结果。2.根据权利要求1所述的基于滑动分析的电缆异物检测方法，其特征是，所述目标电缆的图像信息采集过程具体为：在位于目标电缆两侧上方布置两个对称的采集点；在沿目标电缆长度方向行驶过程中，从两个采集点斜向下连续采集目标电缆的图像信息，分别得到两个采集点对应的第一图像序列和第二图像序列；两个采集点进行图像采集的视角方向夹角度数范围为90°‑180°。3.根据权利要求1所述的基于滑动分析的电缆异物检测方法，其特征是，所述目标图像序列的选取过程具体为：根据风向信息确定目标电缆上存在异物时的偏向侧；选取与偏向侧同侧的采集点所采集的第一图像序列或第二图像序列作为目标图像序列。4.根据权利要求1所述的基于滑动分析的电缆异物检测方法，其特征是，所述灰度值的滑动对比分析过程具体为：确定滑动分析的滑动间隔周期；根据滑动间隔周期选取前序列时刻所对应的电缆特征的灰度值作为第一灰度值，并选取后序列时刻所对应的电缆特征的灰度值作为第二灰度值；计算所有像素点位的第一灰度值与第二灰度值之间的标准差，并在标准差大于预设值时输出与前序列时刻对应的特征采集信号。5.根据权利要求4所述的基于滑动分析的电缆异物检测方法，其特征是，所述滑动间隔周期以与沿目标电缆长度方向的行驶速度大小呈正相关进行动态设置。6.根据权利要求4所述的基于滑动分析的电缆异物检测方法，其特征是，所述灰度值的滑动对比分析中，对前序列时刻分析得到第一灰度值进行存取，后序列时刻的第二灰度值依据滑动间隔周期从存取的第一灰度值选取。7.根据权利要求1所述的基于滑动分析的电缆异物检测方法，其特征是，所述电缆异物检测的过程具体为：根据目标检测特征从特征数据库中匹配相应的异物类型，得到电缆异物检测结果；或，将目标检测特征输入预构建的深度学习训练模型，训练得到电缆异物检测结果。8.基于滑动分析的电缆异物检测系统，其特征是，包括：2CN115063402A权利要求书2/2页图像采集模块，用于从至少两个视角方向连续采集目标电缆的图像信息，分别得到第一图像序列和第二图像序列；图像选取模块，用于获取目标电缆所处环境的风向信息，并根据风向信息从第一图像序列和第二图像序列中选取覆盖异物偏向的图像作为目标图像序列；特征提取模块，用于从目标图像中分割提取电缆特征，剩余特征为背景特征，并计算出电缆特征所对应的灰度值；滑动分析模块，用于将不同序