一种工件移动顶升夹紧变位焊接机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110561003A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910877233.2(22)申请日2019.09.17(71)申请人无锡华联科技集团有限公司地址214028江苏省无锡市新吴区城南路238号(72)发明人吴仲贤吴清陆松茂(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人殷红梅(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K37/047(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种工件移动顶升夹紧变位焊接机构(57)摘要本发明涉及一种工件移动顶升夹紧变位焊接机构，包括轨道总成，轨道总成一侧固定设置头部变位机，轨道总成上滑动设置尾部变位机，头部变位机与尾部变位机之间设置移动式辅助装配顶升机构，移动式辅助装配顶升机构滑动设置在轨道总成上，轨道总成包括左工字钢轨和右工字钢轨，左工字钢轨和右工字钢轨为并列设置，左工字钢轨中部竖梁内侧设置驱动齿条。使用本发明，采用人工吊装、自动定位夹紧，通过一次装夹可以完成所有立柱、箱梁、圆管和H型钢焊接牛腿处焊缝自动焊接，焊接和变位机的控制均采用联动控制，通过旋转焊接变位机带动工件无限旋转操作方便，生产效率高。CN110561003ACN110561003A权利要求书1/2页1.一种工件移动顶升夹紧变位焊接机构，其特征在于：所述机构包括轨道总成（1），所述轨道总成（1）一侧固定设置头部变位机（4），所述轨道总成（1）上滑动设置尾部变位机（2），所述头部变位机（4）与所述尾部变位机（2）之间设置移动式辅助装配顶升机构（6），所述移动式辅助装配顶升机构（6）滑动设置在所述轨道总成（1）上。2.如权利要求1所述的工件移动顶升夹紧变位焊接机构，其特征在于：所述轨道总成（1）包括左工字钢轨（1-1）和右工字钢轨（1-2），所述左工字钢轨（1-1）和所述右工字钢轨（1-2）为并列设置，所述左工字钢轨（1-1）中部竖梁内侧设置驱动齿条（1-3）。3.如权利要求2所述的工件移动顶升夹紧变位焊接机构，其特征在于：所述左工字钢轨（1-1）和所述右工字钢轨（1-2）通过调整垫板（1-4）固定在基础预埋沉梁上。4.如权利要求2所述的工件移动顶升夹紧变位焊接机构，其特征在于：所述尾部变位机（2）包括尾部变位机底座总成（7），所述尾部变位机底座总成（7）滑动设置在所述轨道总成（1）上，所述尾部变位机底座总成（7）上设置尾部主动旋转机构，所述尾部主动旋转机构连接尾部自动夹紧机构，所述尾部主动旋转机构中安装尾部焊接接地装置。5.如权利要求4所述的工件移动顶升夹紧变位焊接机构，其特征在于：所述尾部变位机底座总成（7）包括尾部移动机座（55），所述尾部移动机座（55）底部两端设置尾部变位机导向轮（24），所述尾部变位机导向轮（24）内侧设置数个行走轮（27），所述尾部移动机座（55）一侧竖直设置尾部变位机驱动伺服电机（25），所述尾部变位机驱动伺服电机（25）输出端连接尾部变位机驱动齿轮（56），所述尾部变位机驱动齿轮（56）与所述驱动齿条（1-3）相啮合，所述尾部移动机座（55）另一侧中设置轨道锁紧装置（26）；所述轨道锁紧装置（26）包括固定体（33），所述固定体（33）设置在所述尾部移动机座（55）中，所述固定体（33）为空心的立方体，所述固定体（33）顶部竖直安装锁紧液压缸（28），所述紧液压缸（28）输出端朝下，伸入所述固定体（33）中；所述锁紧液压缸（28）输出端连接驱动块（32），所述驱动块（32）位于所述固定体（33）中，所述驱动块（32）上设置左销轴（32-1）和（右销轴32-2），所述固定体（33）下部铰接左夹紧块（30）和右夹紧块（57）的中部，所述左夹紧块（30）上部开有左斜槽（30-1），所述右夹紧块（57）的上部开有右斜槽（57-1），所述左销轴（32-1）位于所述左斜槽（30-1）中，所述右销轴（32-2）位于所述右斜槽（57-1）中。6.如权利要求1所述的工件移动顶升夹紧变位焊接机构，其特征在于：所述头部变位机（4）包括头部主动旋转机构，所述头部主动旋转机构连接头部自动夹紧机构，所述头部主动旋转机构中安装头部焊接接地装置；所述头部主动旋转机构包括头部上机架（58），所述头部上机架（58）中安装带齿回转支承（19），所述带齿回转支承（19）由带齿回转支承（19）内圈和带齿回转支承（19）外圈组成，所述带齿回转支承（19）内圈固定安装在所述头部上机架（58）中，所述带齿回转支承（19）内圈外周转动设置所述带齿回转支承（19）外圈，所述带齿回转支承（19）外圈外周为外螺纹，所述带齿回转支承（19）下方设置回转