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第四章第四章线性系统的根轨迹法4-1根轨迹法的基本概念第四章线性系统的根轨迹法4-1根轨迹法的基本概念第四章线性系统的根轨迹法4-1根轨迹法的基本概念第四章线性系统的根轨迹法4-1根轨迹法的基本概念4-1根轨迹法的基本概念1.根轨迹概念4-1根轨迹法的基本概念1.根轨迹概念4-1根轨迹法的基本概念2.根轨迹与系统性能4-1根轨迹法的基本概念2.根轨迹与系统性能4-1根轨迹法的基本概念2.根轨迹与系统性能4-1根轨迹法的基本概念2.根轨迹与系统性能4-1根轨迹法的基本概念3.闭环零、极点与开环零、极点之间的关系3.闭环零、极点与开环零、极点之间的关系3.闭环零、极点与开环零、极点之间的关系3.闭环零、极点与开环零、极点之间的关系3.闭环零、极点与开环零、极点之间的关系4-1根轨迹法的基本概念3.闭环零、极点与开环零、极点之间的关系4-1根轨迹法的基本概念4.根轨迹方程4-1根轨迹法的基本概念4.根轨迹方程4-1根轨迹法的基本概念4.根轨迹方程