一种喷杆调节机构及其构成的跨行式喷杆喷雾机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114145283A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202210033278.3(22)申请日2022.01.12(71)申请人新疆农垦科学院地址832000新疆维吾尔自治区石河子市乌伊公路221号农垦科学院(72)发明人代亚猛贾首星沈从举张景李帆韩大龙(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465代理人肖莎(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)A01G13/00(2006.01)A01M21/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种喷杆调节机构及其构成的跨行式喷杆喷雾机(57)摘要本发明公开了一种喷杆调节机构及其构成的跨行式喷杆喷雾机，其中喷杆调节机构包括伸展固定机构、液压马达驱动机构、第一伸展横梁、第二伸展横梁、第一伸展齿条和第二伸展齿条，通过液压马达带动第一齿轮，驱动第一伸展齿条和第二伸展齿条反向运动，从而带动第一伸展横梁和第二伸展横梁的伸展运动，直至到达指定位置，实现跨越式喷杆适应不同种植行距；一种跨行式喷杆喷雾机，包括上述的喷杆调节机构、喷杆固定架和中间喷杆，左喷杆升降油缸伸缩牵动与其连接的两条钢丝绳，实现左喷杆的升降动作，右喷杆升降油缸伸缩牵动与其连接的两条钢丝绳，实现右喷杆的升降动作。本发明实现跨行作业，适应不同种植行距，提高了施药效率。CN114145283ACN114145283A权利要求书1/2页1.一种喷杆调节机构，其特征在于，包括伸展固定机构、液压马达驱动机构、第一伸展横梁、第二伸展横梁、第一伸展齿条和第二伸展齿条；所述液压马达驱动机构包括液压马达、法兰和第一齿轮，所述液压马达通过所述法兰固定在所述伸展固定机构上，所述第一齿轮安装在所述液压马达的输出轴上；上下分布的所述第一伸展横梁和所述第二伸展横梁分别滑动安装在所述伸展固定机构上，所述第一伸展横梁左端与左喷杆连接，所述第二伸展横梁右端与右喷杆连接；所述第一伸展齿条固定在所述第一伸展横梁的底端，所述第二伸展齿条固定在所述第二伸展横梁的顶端，所述第一伸展齿条和所述第二伸展齿条通过两者之间的所述第一齿轮啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种喷杆调节机构，其特征在于，所述伸展固定机构包括伸展固定板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，所述液压马达通过所述法兰固定在所述伸展固定板上；上下分布的所述第一滚轮和所述第二滚轮分别安装在所述伸展固定板上，所述第一伸展横梁嵌合滑动安装在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间；上下分布的所述第三滚轮和所述第四滚轮分别安装在所述伸展固定板上，所述第二伸展横梁嵌合滑动安装在所述第三滚轮和所述第四滚轮之间。3.根据权利要求2所述的一种喷杆调节机构，其特征在于，所述伸展固定机构还包括多个限位滚筒，多个所述限位滚筒均固定在所述伸展固定板上，且分别位于所述第一伸展横梁的上方和下方以及所述第二伸展横梁的上方和下方。4.一种跨行式喷杆喷雾机，其特征在于，包括权利要求1‑3任一项所述的一种喷杆调节机构、喷杆固定架和中间喷杆；所述喷杆固定架通过四连杆机构固定在机具上；所述中间喷杆包括中间喷杆支撑架、中间水平喷杆总成和两个中间垂直吊杆总成，所述中间喷杆支撑架固定在所述喷杆固定架上；所述伸展固定机构固定在所述中间喷杆支撑架上；所述中间水平喷杆总成安装在所述中间喷杆支撑架上；两个所述中间垂直吊杆总成分别铰接在所述中间喷杆支撑架底部两端；所述左喷杆包括左喷杆支撑架、左折叠臂、左水平喷杆总成、两个左垂直吊杆总成和左喷杆升降油缸，所述第一伸展横梁左端安装在所述左折叠臂上；所述左喷杆支撑架通过螺栓安装在所述左折叠臂底部的第二连接块上；所述左水平喷杆总成安装在所述左喷杆支撑架上；两个所述左垂直吊杆总成分别铰接在所述左喷杆支撑架底部两端；所述左喷杆升降油缸一端通过螺栓安装在所述左折叠臂顶部，所述左喷杆升降油缸另一端通过两条钢丝绳与所述左喷杆支撑架顶部延伸端的第一固定板连接；所述右喷杆包括右喷杆支撑架、右折叠臂、右水平喷杆总成、两个右垂直吊杆总成和右喷杆升降油缸，所述第二伸展横梁右端安装在所述右折叠臂上；所述右喷杆支撑架通过螺栓安装在所述右折叠臂底部的第四连接块上；所述右水平喷杆总成安装在所述右喷杆支撑架上；两个所述右垂直吊杆总成分别铰接在所述右喷杆支撑架底部两端；所述右喷杆升降油缸一端通过螺栓安装在所述右折叠臂顶部，所述右喷杆升降油缸另一端通过两条钢丝绳与所述右喷杆支撑架顶部延伸端的第二固定板连接。5.根据权利要求4所述的一种跨行式喷杆喷雾机，其特征在于，还包括第一折叠液压缸和第二折叠液压缸；所述第一伸展横梁左端固定有第一连接块，所述第一连接块通过第一转轴安装在所述2CN114145283