一种除草装置、除草方法及除草机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114651538A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202210179147.6(22)申请日2022.02.25(71)申请人贵州航天智慧农业有限公司地址550000贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区长岭南路27号神州科技大厦10层(72)发明人粟小娓柳芳卢智琴李云婷张卓异(74)专利代理机构中国航天科工集团公司专利中心11024专利代理师葛鹏(51)Int.Cl.A01B39/18(2006.01)A01B39/22(2006.01)A01B39/08(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称一种除草装置、除草方法及除草机器人(57)摘要本发明公开了除草装置、除草方法及除草机器人。涉及农用机械技术领域。除草装置包括支架、第一除草单元和第二除草单元，支架包括横梁以及沿横梁的长度方向间隔设置的立柱。第一除草单元设置在相邻的两个立柱之间。第一除草单元所包括的第一刀具能够升降，除草装置在除草状态时，第一刀具降至第一预设位置。除草装置在避苗状态时，第一除草单元所包括的第一刀具升至第二预设位置。第二除草单元为两个，分别设置在横梁相对的两端部，至少一个第二除草单元能够沿横梁的长度方向往复移动，除草装置在除草状态时，第二除草单元固定在第三预设位置；第三预设位置为第二除草单元能够铲除草的位置。CN114651538ACN114651538A权利要求书1/2页1.一种除草装置，其特征在于，包括：支架，所述支架包括横梁以及沿所述横梁的长度方向间隔设置的立柱；第一除草单元，所述第一除草单元设置在相邻的两个所述立柱之间；所述第一除草单元所包括的第一刀具能够升降；所述除草装置在除草状态时，所述第一刀具降至第一预设位置；所述除草装置在避苗状态时，所述第一除草单元所包括的第一刀具升至第二预设位置；其中，所述第一预设位置为所述第一刀具能够铲除草的位置，所述第二预设位置为所述第一刀具能够避开苗的位置；以及第二除草单元，所述第二除草单元为两个，分别设置在所述横梁相对的两端部，至少一个所述第二除草单元能够沿所述横梁的长度方向往复移动，所述除草装置在除草状态时，所述第二除草单元固定在第三预设位置；所述第三预设位置为所述第二除草单元能够铲除草的位置。2.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，所述第一除草单元包括：升降组件，所述升降组件包括设置在所述横梁上的第一动力输出部，沿与所述第一动力输出部相对的所述立柱的长度方向设置有丝杠，所述丝杠与所述第一动力输出部的动力输出端动力连接，以及旋接于所述丝杆的升降台，所述升降台位于相邻的两个立柱之间；第一除草组件，所述第一除草组件包括承载于所述升降台与所述横梁相对的一面的第二动力输出部，贯穿所述升降台与所述第二动力输出部动力连接的第一转轴，以及沿所述第一转轴的周向设置的第一刀具。3.根据权利要求2所述的除草装置，其特征在于，沿所述立柱的长度方向贯穿所述横梁开设有安装孔，所述安装孔内设置有安装台，所述第一动力输出部容置于所述安装孔内且由所述安装台承载；承载所述丝杠的所述立柱与其相邻的立柱相对的一面开设有开口槽，所述丝杠容置在所述开口槽内。4.根据权利要求2所述的除草装置，其特征在于，每一所述第一刀具均包括第一切削段和第二切削段，其中，所述第一切削段具有相对的第一端和第二端，所述第一端紧固连接于所述第一转轴，所述第二端与所述第二切削段可转动的连接在一起；所述第一刀具位于所述第一预设位置时，所述第二切削段转动并固定在与所述第一切削段之间具有夹角α的位置，90°＜α≤180°；所述第一刀具位于所述第二预设位置时，所述第二切削段转动并固定在与所述第一切削段之间具有夹角β的位置，0°＜β≤90°。5.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，在所述横梁靠近其端部的位置，沿所述横梁的长度方向开设有沿横梁的宽度方向贯通的安装槽；每一所述第二除草单元均包括：第一承载梁，所述第一承载梁贯穿所述安装槽，并能够在所述安装槽内沿横梁的长度方向往复移动；第二承载梁，所述第二承载梁分别设置在所述第一承载梁所具有的相对的两端部；第二除草组件，所述第二除草组件包括第三动力输出部，所述第三动力输出部承载于其中一个所述第二承载梁靠近其悬空端的位置；还包括贯穿所述第二承载梁与所述第三动力输出部动力连接的第二转轴，所述第二转轴的另一端由另一个所述第二承载梁承载；沿所述第二转轴的轴向螺旋分布有第二刀具。2CN114651538A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的除草装置，其特征在于，每一所述第二除草单元还包括与两个所述第二承载梁连接并位于所述第二承载梁外侧的防护罩。7.根据权利要求5所述的除草装置，其特征在于，所述第一承载梁靠近其中间的位置开设有螺