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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114847090A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210677943.2(22)申请日2022.06.15(71)申请人华中农业大学地址430070湖北省武汉市洪山区狮子山街1号(72)发明人陈红柯双链田皓予李光辉王秋丰周建飞陈新奇李孝贤(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104专利代理师刘琳田辉云(51)Int.Cl.A01G18/69(2018.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称用于食用菌菌棒的补水机(57)摘要本发明涉及一种用于食用菌菌棒的补水机,该补水机,包括夹持装置、升降平衡装置、旋转装置、升降装置、储料装置和移动补水装置,通过夹持装置配合升降平衡装置和旋转装置将菌棒从菌架上搬运到储料装置中,再通过储料装置运输到水箱中进行补水;夹持装置与升降平衡装置连接,由夹持装置搬运菌棒时的移动带动旋转装置的转动;储料装置与升降装置连接,从而可使储料装置上下移动,以便菌棒进入水箱;移动补水装置的底部还设置有移动轮,使得补水机可在车间内便捷移动。本发明的补水机可用于香菇金针菇等袋栽食用菌菌棒的智能补水,提高补水效率,降低劳动成本,实现菌棒养殖过程中的菌棒补水的机械化和自动化,满足工业化生产。CN114847090ACN114847090A权利要求书1/1页1.一种用于食用菌菌棒的补水机,其特征在于:包括夹持装置(1)、升降平衡装置(2)、旋转装置(3)、升降装置(4)、储料装置(5)和移动补水装置(8),所述旋转装置(3)固定在移动补水装置(8)上方,所述储料装置(5)通过升降装置(4)设置在移动补水装置(8)上方,控制所述升降装置(4)能够使储料装置(5)下降到移动补水装置(8)的水箱内;所述夹持装置(1)通过升降平衡装置(2)与旋转装置(3)连接,所述夹持装置(1)夹持住菌棒时,所述升降平衡装置(2)能使夹持装置(1)和菌棒悬停在空中。2.根据权利要求1所述的用于食用菌菌棒的补水机,其特征在于:所述夹持装置(1)包括夹持气缸(11)、平行设置的两组伸长连接杆(12)和平行设置的两组菌棒夹板(13),所述夹持气缸(11)与升降平衡装置(2)的绳索连接,所述伸长连接杆(12)与菌棒夹板(13)分别垂直固定连接,每组所述菌棒夹板(13)上均通过夹持爪固定杆(132)固定设有夹持爪(131);所述夹持气缸(11)驱动两组伸长连接杆(12)相向运动,进而驱动两组所述菌棒夹板(13)上的夹持爪(131)对菌棒夹紧。3.根据权利要求1所述的用于食用菌菌棒的补水机,其特征在于:所述升降平衡装置(2)包括绳索(21)、弹簧平衡器(22)和旋转连接头(23),所述绳索(21)卷在弹簧平衡器(22)内部,一端与夹持装置(1)连接;所述弹簧平衡器(22)上端与旋转连接头(23)连接,所述旋转连接头(23)与旋转装置(3)的伸长杆(31)一端连接。4.根据权利要求1所述的用于食用菌菌棒的补水机,其特征在于:所述旋转装置(3)包括伸长杆(31)、连接头(32)和固定底座(33),所述伸长杆(31)水平设置,一端与升降平衡装置(2)连接,另一端与连接头(32)旋转连接;所述连接头(32)与固定底座(33)上端连接,所述固定底座(33)下端与移动补水装置(8)上端的悬挂板(83)连接。5.根据权利要求1所述的用于食用菌菌棒的补水机,其特征在于:所述升降装置(4)包括电葫芦(41)和挂钩(42),所述电葫芦(41)上端固定在移动补水装置(8)上端的悬挂板(83)上,下端设有挂钩(42);所述挂钩(42)与储料装置(5)上端连接,通过控制电葫芦(41),能够控制储料装置(5)的升降动作。6.根据权利要求1所述的用于食用菌菌棒的补水机,其特征在于:所述储料装置(5)包括上密封盖板(51)和用于放置菌棒的储料框(52),所述上密封盖板(51)上设有与升降装置(4)连接的钩环(55),所述储料框(52)侧面设有挡板(53),侧边设有与移动补水装置(8)的导轨(85)配合的导向杆(54)。7.根据权利要求1所述的用于食用菌菌棒的补水机,其特征在于:所述移动补水装置(8)包括车身(89)和补水箱(81),所述补水箱(81)设置在车身(89)内,所述车身(89)外侧壁上设有悬挂板(83),所述悬挂板(83)上设有悬挂连接头(84);所述补水箱(81)内侧壁上设有称重传感器(82)和与导向杆(54)配合的导向轨(85),所述车身(89)侧壁设有与补水箱(81)连通的进水口(86)和排水口(87)。8.根据权利要求7所述的用于食用菌菌棒的补水机,其特征在于:所述车身(89)底部设有移动轮(88)。9.根据权利要求7所述的用于食用菌菌棒的补水机,其特征在于