一种病虫害监测装置及其远程监测系统及其监测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114932965A(43)申请公布日2022.08.23(21)申请号202210686292.3B64D47/00(2006.01)(22)申请日2022.06.16B25J5/00(2006.01)G01N33/00(2006.01)(71)申请人江苏业派生物科技有限公司G08C17/02(2006.01)地址224000江苏省盐城市盐都区大冈镇呈祥路1号科创大厦673室(N)(72)发明人马随随卞晓明管雨陈奇武亮(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676专利代理师李玲(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B64D1/02(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称一种病虫害监测装置及其远程监测系统及其监测方法(57)摘要本发明公开了一种病虫害监测装置及其远程监测系统及其监测方法，包括：外壳、充电舱、无人机、投放机构、控制模块、升降模块、驱动模块、避障模块和光伏电池模块；投放机构安装在所述无人机的底端；控制模块内嵌在所述外壳的前侧；升降模块安装在所述外壳的底端；驱动模块设置在所述升降模块的升降端；避障模块设置在所述外壳的顶端右侧；光伏电池模块设置在所述外壳的顶端左侧。该病虫害监测装置及其远程监测系统及其监测方法，可实现无人机与地面监测机器人一体化对农作物虫害进行监测，提高对农作物监测范围，并且可实现高空进行拍摄与地面监测结合，对农作物根虫害情况进行监测和数据收据，对农作物病虫害监测更加准确。CN114932965ACN114932965A权利要求书1/3页1.一种病虫害监测装置及其远程监测系统，其特征在于，包括：外壳(1)；充电舱(2)，内嵌在所述外壳(1)的顶端中心位置；无人机(3)，可收纳在所述充电舱(2)的内侧；投放机构(4)，安装在所述无人机(3)的底端；控制模块(7)，内嵌在所述外壳(1)的前侧，所述控制模块(7)和无人机(3)远程网络连接；升降模块(8)，安装在所述外壳(1)的底端，所述升降模块(8)和控制模块(7)电性连接；驱动模块(9)，设置在所述升降模块(8)的升降端，所述驱动模块(9)和控制模块(7)电性连接；避障模块(10)，设置在所述外壳(1)的顶端右侧，所述避障模块(10)和控制模块(7)电性连接；光伏电池模块(11)，设置在所述外壳(1)的顶端左侧，所述光伏电池模块(11)和控制模块(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种病虫害监测装置及其远程监测系统，其特征在于：所述投放机构(4)包括；投放机构外壳(41)，设置在所述无人机(3)的底端，所述投放机构外壳(41)的内腔底端与外部贯通；转动模块(42)，设置在所述投放机构外壳(41)的内腔顶端，所述转动模块(42)和无人机(3)电性连接；方向调节器(43)，所述方向调节器(43)的数量为若干个，若干个所述方向调节器(43)分别安装在转动模块(42)的转动端，所述方向调节器(43)和无人机(3)电性连接；夹持器(44)，所述夹持器(44)的数量为若干个，若干个所述夹持器(44)分别安装在若干个方向调节器(43)的转动端，所述夹持器(44)和无人机(3)电性连接；分体组件(5)，所述分体组件(5)的数量为若干个，若干个所述分体组件(5)分别可拆卸的设置在若干个夹持器(44)的内侧。3.根据权利要求2所述的一种病虫害监测装置及其远程监测系统，其特征在于：所述分体组件(5)包括；分体组件外壳(51)，沿上下方向被夹持在夹持器(44)的内侧；监测单元(6)，设置在所述分体组件外壳(51)的底端；绕流稳定板(52)，所述绕流稳定板(52)的数量为若干个，若干个所述绕流稳定板(52)分别沿周向间隔设置在分体组件外壳(51)的外壁；升降座(53)，插接在所述分体组件外壳(51)的顶端开口处；第一电推杆(54)，设置在所述分体组件外壳(51)的内腔，所述第一电推杆(54)的伸缩端与升降座(53)的底端固定连接，所述第一电推杆(54)和无人机(3)远程网络连接；阻力板(55)，所述阻力板(55)的数量为四个，四个所述阻力板(55)分别沿周向间隔九十度铰接在分体组件外壳(51)的顶端；连接杆(56)，所述连接杆(56)的数量为四个，四个所述连接杆(56)一端分别沿周向间隔九十度通过销轴转动连接在升降座(53)的外侧，四个所述连接杆(56)的另一端分别与四2CN114932965A权利要求书2/3页个阻力板(55)的顶端通过销轴转动连接。4.根据权利要求3所述的一种病虫害监测装置及其远程监测系统，其特征在于：所述分体组件(5)包括；环形外壳(57)，沿周向设置在所述监测单元