一种松土式农作物除草装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114946292A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210567735.7(22)申请日2022.05.24(71)申请人河南科技大学地址471000河南省洛阳市涧西区西苑路48号(72)发明人金鑫祝晓武张恒毅赵博朱立成刘孟楠赵一荣(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120专利代理师毛若鹏(51)Int.Cl.A01B49/04(2006.01)A01M21/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种松土式农作物除草装置(57)摘要一种松土式农作物除草装置，包括位于除草机械底侧的顶部安装板，顶部安装板的底面连接有多个连杆，多个连杆的底端均与底部安装板的顶面连接，顶部安装板和底部安装板之间设有齿轮箱，多个连杆均与齿轮箱连接并贯穿齿轮箱，齿轮箱上穿设有一个丝杆和多个螺旋松土刀，既带有能够松土的多个螺旋松土刀，也带有能够夹住杂草的夹爪，能够在实现除草的同时进行松土，不会严重的破坏土壤结构，并且能有效避免夹爪伸入土壤时出现卡死或不顺畅的情况，显著提升除草的效率。本装置可以安装在自动化机器上，通过机器的视觉定位实现杂草的精准清除，能够有效的提高除草效率。CN114946292ACN114946292A权利要求书1/1页1.一种松土式农作物除草装置，其特征在于：包括位于除草机械底侧的顶部安装板（1），顶部安装板（1）的底面连接有多个连杆（2），多个连杆（2）的底端均与底部安装板（3）的顶面连接，顶部安装板（1）和底部安装板（3）之间设有齿轮箱（5），多个连杆（2）均与齿轮箱（5）连接并贯穿齿轮箱（5），齿轮箱（5）上穿设有一个丝杆（7）和多个螺旋松土刀（6），多个螺旋松土刀（6）沿丝杆（7）的周向均匀间隔分布，齿轮箱（5）内设有一个主动齿轮（11）和多个从动齿轮（12），主动齿轮（11）套装在丝杆（7）上，多个从动齿轮（12）分别套装在多个螺旋松土刀（6）上，主动齿轮（11）和多个从动齿轮（12）分别啮合，顶部安装板（1）的底面安装有电机（4），电机（4）的输出轴与丝杆（7）的顶端连接，以便于电机（4）同时带动丝杆（7）和多个螺旋松土刀（6）转动，螺旋松土刀（6）的底端贯穿底部安装板（3），多个螺旋松土刀（6）同步转动时能够配合对底部安装板（3）下方的土壤进行松土，丝杆（7）的底端安装有锥形压力栓（8），锥形压力栓（8）的底侧设有用于夹住杂草的夹爪（9），夹爪（9）伸入底部安装板（3）的通槽内并延伸至底部安装板（3）下方，丝杆（7）转动时能够带动锥形压力栓（8）沿竖直方向运动，使锥形压力栓（8）能够从夹爪（9）闭合的顶侧位置向下运动至夹爪（9）张开的底侧位置，底部安装板（3）的通槽内设有两个弹簧（10），两个弹簧（10）分别顶住夹爪（9）的两侧，通过弹簧（10）的弹性力推动夹爪（9），从而在锥形压力栓（8）从底侧位置运动至顶侧位置时使张开状态的夹爪（9）回复至闭合状态。2.根据权利要求1所述的一种松土式农作物除草装置，其特征在于：所述顶部安装板（1）的底面连接有两个相互平行的连杆（2），两个连杆（2）关于丝杆（7）对称设置。2CN114946292A说明书1/2页一种松土式农作物除草装置技术领域[0001]本发明涉及除草装置领域，尤其涉及一种松土式农作物除草装置。背景技术[0002]农业种植时，农田中的杂草存在着很大的危害，影响着农作物的质量和产量，除草后既减少杂草对土壤养分和水分的吸收，又改变了种植作物的空间结构，使得种植作物有更多的空间来流动空气，促进了光合作用；杂草断根死后留在土壤中，被分解后还可以增加土壤的有机质含量。[0003]农田除草的方法通常有人工除草、机械除草、化学除草等。其中人工除草不仅需要大量的人工，而且还耗时耗力。化学除草相对省时省力，但农药存在有毒成分，处理不好容易对农作物或土壤造成农药残留，不仅污染环境，还对食用者产生健康危害。与上述两种方法相比，机械除草不仅效率高，而且更安全。[0004]现有的农作物除草装置分为两种，一种为切断草根，此方法除草不彻底，由于杂草的根部仍在地表下的土壤中，一旦到达合适的温度就会重新生长，又要进行一次除草作业。另一种为挖出草根，需要将除草工具插入地表下，虽然能够清除杂草，但此方法严重破坏土壤的层次结构，使土壤损失较多水分，而且除草工具插入地表时容易出现卡死或不顺畅的情况，工作效率较差。发明内容[0005]为解决的问题，本发明提供了一种。[0006]本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种松土式农作物除草装置，包括位于除草机械底侧的顶部安装板，顶部安装板的底面连接有多个连杆，多个连杆的底端均与底部安装板的顶面连接，顶部安装板和底部安装板