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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115191621A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202210580184.8(22)申请日2022.05.26(71)申请人昆明理工大学地址650093云南省昆明市呈贡区景明南路727号(72)发明人李丽霞武文强史磊张浩张付杰秦淘(74)专利代理机构北京隆达恒晟知识产权代理有限公司11899专利代理师李中强(51)Int.Cl.A23N5/00(2006.01)B03B5/40(2006.01)G01N33/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置(57)摘要本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置,属于农业机械设备技术领域;所述破壳机构安装于机架上,破壳机构对接入料检测机构,破壳机构将坚果沿入料检测机构方向挤压破碎,经入料检测机构检测果壳破裂,入料检测机构驱动,使坚果沿入料口落入壳仁分离机构中,经壳仁分离机构作用将坚果的壳和仁分离,并将坚果仁输送至指定位置收集;本发明通过破壳机构能够将坚果壳破碎,使得坚果形成初步分离,在入料检测机构检测坚果壳破碎后能够壳仁分离机构,可以实现对不同大小及硬度的澳洲坚果进行破碎,保证完全破壳的同时,坚果仁不被压碎,大大提升了壳仁分离的效率。CN115191621ACN115191621A权利要求书1/1页1.一种基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置,其特征在于:所述基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置包括破壳机构、入料检测机构、壳仁分离机构、机架,所述破壳机构安装于机架上,破壳机构对接入料检测机构,破壳机构将坚果沿入料检测机构方向挤压破碎,经入料检测机构检测果壳破裂,入料检测机构驱动,使坚果沿入料口落入壳仁分离机构中,经壳仁分离机构作用将坚果的壳和仁分离,并将坚果仁输送至指定位置收集。2.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置,其特征在于:所述破壳机构包括圆盘、滑块、底座、滑槽,所述底座上安装连接电机的圆盘,圆盘侧面的底座上安装有与入料检测机构对应的滑槽,圆盘通过曲柄连接滑块机构连接置于滑槽的滑块。3.根据权利要求1或2所述的基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置,其特征在于:所述入料检测机构包括压板、弹簧、电磁铁、plc、压力传感器,所述弹簧安装于机架上的支板上,支板沿靠近破壳机构一侧设置入料口,弹簧端部连接电磁铁,电磁铁连接plc,电磁端部连接与破壳机构对应的压板,压板上设置有用于与坚果接触的压力传感器,压板底部设置用于遮盖入料口的料板。4.根据权利要求1或2所述的基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置,其特征在于:所述壳仁分离机构包括水箱、提升装置、挡板,所述水箱顶部开口,且水箱内部设置挡板,挡板底部与水箱底部呈间距设置,水箱内底部设置有用于输送坚果仁的提升装置。2CN115191621A说明书1/3页一种基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置技术领域[0001]本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置,属于农业机械设备技术领域。背景技术[0002]澳洲坚果,别名:昆士兰栗、澳洲胡桃、夏威夷果、昆士兰果,是一种原产于澳洲的树生坚果。果仁中含蛋白质、碳水化合物、钙、磷、铁、B族维生素和烟酸等营养物质较为丰富,长期食用能够显著降低人体胆固醇含量,改善人体血液循环,得以成为风靡全世界的坚果。世界各国在发展澳洲坚果产业的过程中,尤其重视精加工方面的研究,在此过程中,破壳及壳仁分离工序是其中必不可少的一部分。[0003]现有对澳洲坚果的破壳设备无法对不同大小,硬度的澳洲坚果进行判断,导致后续破壳过程中产生果仁被压碎或破壳不完全的情况时有发生。发明内容[0004]为了克服背景技术中存在的问题,本发明通过破壳机构能够将坚果壳破碎,使得坚果形成初步分离,在入料检测机构检测坚果壳破碎后能够壳仁分离机构,可以实现对不同大小及硬度的澳洲坚果进行破碎,保证完全破壳的同时,坚果仁不被压碎,大大提升了壳仁分离的效率。[0005]为了克服背景技术中存在的问题,为解决上述问题,本发明通过如下技术方案实现:所述基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置包括破壳机构、入料检测机构、壳仁分离机构、机架,所述破壳机构安装于机架上,破壳机构对接入料检测机构,破壳机构将坚果沿入料检测机构方向挤压破碎,经入料检测机构检测果壳破裂,入料检测机构驱动,使坚果沿入料口落入壳仁分离机构中,经壳仁分离机构作用将坚果的壳和仁分离,并将坚果仁输送至指定位置收集。[0006]优选地,所述破壳机构包括圆盘、滑块、底座、滑槽,所述底座上安装连接电机的圆盘,圆盘侧面的底座上安装有与入料检测机构对应