一种自动化清粪机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115474561A(43)申请公布日2022.12.16(21)申请号202211244760.8(22)申请日2022.10.12(71)申请人宿松县古山茶场生态农庄有限公司地址246500安徽省安庆市宿松县隘口乡古山村古山茶场(72)发明人邓正则(74)专利代理机构安徽曌云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34183专利代理师陈鹏玮(51)Int.Cl.A01K31/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种自动化清粪机(57)摘要本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其是一种自动化清粪机，包括安装板及刮板，所述安装板两侧均可转动的安装有内花键管，所述内花键管内可滑动的配合有花键轴，所述花键轴可转动的安装在所述刮板上，所述花键轴上固接有毛刷，所述安装板上设有驱动机构以驱动所述刮板升降及驱动所述毛刷转动。CN115474561ACN115474561A权利要求书1/1页1.一种自动化清粪机，其特征在于，包括安装板(11)及刮板(13)，所述安装板(11)两侧均可转动的安装有内花键管(29)，所述内花键管(29)内可滑动的配合有花键轴(7)，所述花键轴(7)可转动的安装在所述刮板(13)上，所述花键轴(7)上固接有毛刷(6)，所述安装板(11)上设有驱动机构以驱动所述刮板(13)升降及驱动所述毛刷(6)转动。2.根据权利要求1所述的自动化清粪机，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动结构及第二驱动结构，所述第一驱动结构用于所述毛刷(6)转动，所述第二驱动结构用于所述刮板(13)升降。3.根据权利要求2所述的自动化清粪机，其特征在于，所述第一驱动结构包括及支板(14)及主轴(15)，所述支板(14)固接在所述安装板(11)上，所述主轴(15)可转动的安装在所述支板(14)上，所述主轴(15)一端固接有第一齿轮(21)，另一端安装有第一单向轴承(16)，所述第一单向轴承(16)上安装有安装架(17)，所述安装架(17)上固接有摩擦轮(18)，所述安装架(17)安装有第二单向轴承(19)，所述第二单向轴承(19)上安装有第二齿轮(20)，所述支板(14)上可转动的安装有长轴(30)，所述长轴(30)一端固接有第三齿轮(31)，另一端固接有第四齿轮(32)，所述第三齿轮(31)与所述第二齿轮(20)相匹配，所述支板(14)上可转动的安装有第六齿轮(22)，所述第一齿轮(21)与所述第六齿轮(22)相匹配，所述第四齿轮(32)与所述第六齿轮(22)相匹配，所述支板(14)上可转动的安装有传动轴(25)，所述传动轴(25)上固接有第二带轮(26)，所述第六齿轮(22)上固接有第一带轮(23)，所述第一带轮(23)及所述第二带轮(26)上配合安装有皮带(24)，所述传动轴(25)两端固接有第一锥齿轮(27)，所述内花键轴(29)上固接有第二锥齿轮(28)，所述第一锥齿轮(27)与所述第二锥齿轮(28)相匹配。4.根据权利要求3所述的自动化清粪机，其特征在于，所述第二驱动结构包括立轴(35)，所述立轴(35)可转动的安装在所述安装板(11)上，所述立轴(35)上固接有蜗轮(36)，所述长轴(30)上固接有蜗杆(34)，所述蜗杆(3)与所述蜗轮(36)相匹配，所述立轴(35)上固接有不完全齿轮(33)，所述安装板(11)上可转动的安装有内螺纹管(9)，所述内螺纹管(9)上固接有第五齿轮(10)，所述第五齿轮(10)与所述不完全齿轮(33)相匹配，所述内螺纹管(9)内螺接有往复螺杆(8)，所述往复螺杆(8)与所述刮板(13)相固接。5.根据权利要求1‑4中任意一条所述的自动化清粪机，其特征在于，所述安装板(11)上可转动的安装有移动轮(12)。2CN115474561A说明书1/5页一种自动化清粪机技术领域[0001]本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种自动化清粪机。背景技术[0002]如图1所示，在现有技术中，鸡舍内每列笼具下面都有一条粪道4，刮板车5位于粪道4内距离两侧各有5mm间隙，整个动力传递是由一台牵引机1将动力传递至牵引绳3，再由牵引轮2对牵引绳3进行导向，从而拖拽刮板车5运动，刮板车5运动时将粪道4内的粪水推向粪池内，以进行集中处理。其工作过程中如下：当开启牵引机1后刮板车5开始进行清粪作业，当左边粪道4的刮板车5向鸡舍外蓄粪池运动时，右边粪道4的刮板车5的刮板抬起向相反的方向运动，将鸡粪刮至蓄粪池中，整个刮板车的往复运动由控制系统控制，从而实现对鸡舍鸡粪的清理工作。[0003]在实践过程中，申请人发现现有技术中的刮板车5的结构大多如图2所示，刮板车5底部的刮板是由一板件501铰接在刮板车5上所构成的，板件501仅具有单向转动的特性，如图2所