油茶果旋转采摘装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115868318A(43)申请公布日2023.03.31(21)申请号202211551219.1(22)申请日2022.12.05(71)申请人湖南农业大学地址410128湖南省长沙市芙蓉区农大路1号(72)发明人吴明亮张诗怡蒋啸虎李正超高晨全伟唐铮(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213专利代理师邓宇(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称油茶果旋转采摘装置(57)摘要本发明公开了一种油茶果旋转采摘装置，包括基座、外筛网和内辊子，外筛网以能沿第一环形路径运动的方式安装在基座上，内辊子以能沿第二环形路径运动的方式安装在基座上，第一环形路径和第二环形路径均以相对于基座固定的一预设轴线为轴心，且第一环形路径的直径大于第二环形路径的直径以使内辊子和外筛网之间始终留有间隙，基座上安装有用于驱动外筛网和内辊子同向差速运动的驱动组件。该油茶果旋转采摘装置具有降低对树体花枝的损伤、提高采摘效率、缩短采摘周期和使用方便的优点。CN115868318ACN115868318A权利要求书1/1页1.一种油茶果旋转采摘装置，其特征在于：包括基座(1)、外筛网(2)和内辊子(3)，所述外筛网(2)以能沿第一环形路径运动的方式安装在基座(1)上，所述内辊子(3)以能沿第二环形路径运动的方式安装在基座(1)上，所述第一环形路径和第二环形路径均以相对于基座(1)固定的一预设轴线为轴心，且第一环形路径的直径大于第二环形路径的直径以使所述内辊子(3)和外筛网(2)之间始终留有间隙，所述基座(1)上安装有用于驱动外筛网(2)和内辊子(3)同向差速运动的驱动组件(4)。2.根据权利要求1所述的油茶果旋转采摘装置，其特征在于：所述内辊子(3)为绕自身轴线转动设置的筒状结构，且筒状结构的自身轴线平行于所述预设轴线，所述内辊子(3)还连接有用于驱动内辊子(3)绕自身轴线转动的驱动机构。3.根据权利要求2所述的油茶果旋转采摘装置，其特征在于：所述筒状结构的筒壁由筛网片围成。4.根据权利要求2所述的油茶果旋转采摘装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包含所述驱动机构。5.根据权利要求4所述的油茶果旋转采摘装置，其特征在于：所述驱动组件(4)为行星轮系式驱动组件，所述行星轮系式驱动组件包括固定安装在所述基座(1)上的定齿轮(41)、套设在所述定齿轮(41)外的内齿圈(42)以及与所述定齿轮(41)和内齿圈(42)啮合的多个动齿轮(43)，所述外筛网(2)安装在所述内齿圈(42)上，所述内辊子(3)固定安装在其中一个动齿轮(43)上，所述驱动组件(4)还包括用于驱动内齿圈(42)转动的驱动部件。6.根据权利要求5所述的油茶果旋转采摘装置，其特征在于：所述内齿圈(42)上固定连接有用于与驱动部件连接的齿轮盘(421)，所述外筛网(2)上固定连接有外置板(21)，所述外置板(21)安装在所述齿轮盘(421)上，所述外置板(21)的一侧与所述内齿圈(42)抵接。7.根据权利要求6所述的油茶果旋转采摘装置，其特征在于：所述基座(1)设为固定轴，所述固定轴穿过所述齿轮盘(421)与所述定齿轮(41)固定连接，所述齿轮盘(421)绕所述固定轴转动。8.根据权利要求5所述的油茶果旋转采摘装置，其特征在于：所述动齿轮(43)在所述定齿轮(41)的外周均匀间隔布置。9.根据权利要求1至8中任一项所述的油茶果旋转采摘装置，其特征在于：所述外筛网(2)设置成沿所述第一环形路径延伸布置且长度等于所述第一环形路径三分之一周长的圆弧形网。2CN115868318A说明书1/4页油茶果旋转采摘装置技术领域[0001]本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种油茶果旋转采摘装置。背景技术[0002]油茶(Camelliaoleifera)是我国特有的木本油料作物，是与油橄榄、油棕、椰子齐名的世界四大油源树种之一。其主要分布于中国南方丘陵地区，以湖南、江西和广西等地居多，其他地方亦有少量分布。截至2020年底，全国油茶种植面积达到4533khm2，高产油茶林933khm2，预计2025年，我国油茶种植面积将达到6000khm2。但是油茶果采摘主要依靠人工采摘，劳动量大且效率极低。由于我国农村劳动力外出务工数量增加，同时老龄化加剧，导致农村劳动力从业者逐渐减少，劳动力短缺成为常态。油茶果采摘已成为油茶产业发展最薄弱的一环，逐渐成为阻碍油茶产业快速发展的瓶颈。[0003]目前大规模种植油茶主要依靠人工采摘，油茶枝韧性大、承载能力弱，嫩枝较软，人工采摘时容易折断枝叶。由于人工作业效率低，导致采摘作业周期长，如果采摘不及时，则会因天气潮湿而导致油茶果品质下降。目前