一种汽车车门防夹系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107366492A(43)申请公布日2017.11.21(21)申请号201710624072.7(22)申请日2017.07.27(71)申请人树钢地址新西兰惠灵顿(72)发明人树钢(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人周倜(51)Int.Cl.E05F15/73(2015.01)E05F15/40(2015.01)E05C17/56(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图12页(54)发明名称一种汽车车门防夹系统(57)摘要本发明涉及一种汽车车门防夹系统，包括控制器、若干组肢体探测传感器和若干组车门限位执行机构，所述若干组肢体探测传感器分别用于探测汽车部分车门门框或全部车门门框的预设区域内是否存在肢体，并向所述控制器实时反馈探测结果；所述控制器结合所述反馈探测结果并根据预设控制逻辑实时地控制所述若干组车门限位执行机构。本发明中的汽车车门防夹系统首先通过对肢体探测传感器安装位置的巧妙设置，形成了探测盲区，汽车乘客可以将手伸进该盲区并拉关车门而不会引起误报。其次本发明提供了两种不同的车门限位方式，这两种车门限位方式不仅安全可靠，而且还结构简洁，不会给后期改装或厂方结构设置带来困难。CN107366492ACN107366492A权利要求书1/2页1.一种汽车车门防夹系统，其特征在于：包括控制器、若干组肢体探测传感器和若干组车门限位执行机构，所述若干组肢体探测传感器分别用于探测汽车部分车门门框或全部车门门框的预设区域内是否存在肢体，并向所述控制器实时反馈探测结果；所述控制器结合所述反馈探测结果并根据预设控制逻辑实时地控制所述若干组车门限位执行机构；所述若干组车门限位执行机构在所述控制器的控制下分别针对汽车部分/全部车门执行限制关闭动作、不执行限制关闭动作或取消所执行的限制关闭动作。2.根据权利要求1所述汽车车门防夹系统，其特征在于：所述预设控制逻辑包括i、当汽车部分车门门框或全部车门门框的预设区域内没有探测到肢体时，对应控制所述若干组车门限位执行机构中的部分车门限位执行机构或全部车门限位执行机构不执行限制关闭动作；ii、当汽车部分车门门框或全部车门门框的预设区域内被探测到有肢体存在时，对应控制所述若干组车门限位执行机构中的部分车门限位执行机构或全部车门限位执行机构执行限制关闭动作；iii、当汽车部分车门门框或全部车门门框的预设区域内不再探测到有肢体存在时，对应控制所述若干组车门限位执行机构中的部分车门限位执行机构或全部车门限位执行机构执行取消所执行的限制关闭动作。3.根据权利要求2所述汽车车门防夹系统，其特征在于：一组所述肢体探测传感器对应一个汽车门框，所述一组肢体探测传感器至少包括一对间隔设置的被动式红外探测传感器，所述被动红外探测传感器具有扇形探测区域，所述扇形探测区域朝向汽车尾部方向扩散，每组所述肢体探测传感器在接近于其自身处形成有探测盲区。4.根据权利要求3所述汽车车门防夹系统，其特征在于：所述一对间隔设置的被动式红外探测传感器分别设置在位于汽车门框前端内侧的车体上，所述一对间隔设置的被动式红外探测传感器在所述车体上垂直间隔设置，所述探测盲区为三角形且靠近于所述一对被动式红外探测传感器之间连线。5.根据权利要求1-4任一所述汽车车门防夹系统，其特征在于：所述若干组车门限位执行机构分别对应地安装在汽车部分或全部的车门内且接近于车门与门框的铰接一侧，每组所述车门限位执行机构均包括一C形弹性片，该C形弹性片是由导磁材料制成，所述C形弹性片的中部连接有一根顶柱；一对分别供所述C形弹性片两端插入且能够在其中往复滑动的固定座；至少一只吸力面朝向所述C形弹性片的吸盘式电磁铁；在所述车门与门框铰接的一侧侧面上开设有供所述顶柱伸出的通孔。6.根据权利要求1-4任一所述汽车车门防夹系统，其特征在于：每组所述车门限位执行机构均包括第一电磁铁、第二电磁铁和分别为所述第一电磁铁、第二电磁铁供电的电源模块，所述第一电磁铁埋置在车门与门框铰接一侧的侧面内，所述第二电磁铁埋置在与前述车门铰接的门框内；2CN107366492A权利要求书2/2页在车门关闭或打开状态下，所述第一电磁铁和第二电磁铁的两极水平相对且在通电后前述两极的极性相同；所述电源模块在所述控制器的控制下同时为所述第一电磁铁、第二电磁铁供电。7.根据权利要求1-4任一所述汽车车门防夹系统，其特征在于：每组所述车门限位执行机构均包括电磁铁、磁铁和为所述电磁铁供电的电源模块，所述电磁铁埋置在车门与门框铰接一侧的侧面内，所述磁铁埋置在与前述车门铰接的门框内；在车门关闭或打开状态下，所述电磁铁和磁铁的两极水平相对，且所述在电磁铁在通电后前述两极的极性相同；所述电源模块在所述控制