道路盲区监控方法、系统、装置、设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110379157A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910480151.4(22)申请日2019.06.04(71)申请人深圳市速腾聚创科技有限公司地址518051广东省深圳市南山区桃源街道众冠红花岭工业区南区1区(72)发明人庄壮伟(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人黄晓庆谢曲曲(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G08G1/123(2006.01)G08G1/16(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称道路盲区监控方法、系统、装置、设备和存储介质(57)摘要本申请涉及一种道路盲区监控方法、系统、装置、设备和存储介质，计算机设备获取传感器对所处道路盲区进行扫描获得的扫描数据；对扫描数据进行处理，获得道路盲区的路况信息；并发送上述路况信息。采用上述方法可以使道路盲区中的车辆准确地判断出道路盲区的路况信息，进一步提高行车的安全性。CN110379157ACN110379157A权利要求书1/2页1.一种道路盲区监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取传感器对所处道路盲区进行扫描获得的扫描数据；对所述扫描数据进行处理，获得所述道路盲区的路况信息；所述路况信息包括：所述道路盲区中的对象及其位置信息；所述对象包括行人、车辆和/或障碍物；发送所述路况信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述扫描数据进行处理，获得所述道路盲区的路况信息，包括：将所述扫描数据输入预设的机器学习模型，通过所述机器学习模型对所述扫描数据进行处理，识别所述道路盲区中的各所述对象；获取各所述对象及所述传感器在预设的道路盲区坐标系中的坐标；根据获取的传感器在全球定位系统地球坐标系下的GPS坐标，将各所述对象在预设的道路盲区坐标系中的坐标，转换成各所述对象在地球坐标系下的坐标；根据各所述对象和各所述对象在地球坐标系下的坐标，生成所述路况信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送所述路况信息，包括：判断所述路况信息中是否包含车辆；若是，则发送所述路况信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述扫描数据进行处理，获得所述道路盲区的路况信息，包括：接收请求车辆发送的路况信息请求；所述路况信息请求中包括所述请求车辆的位置；根据所述请求车辆的位置，将所述扫描数据转换成与所述请求车辆的视角匹配的目标扫描数据；对所述目标扫描数据进行处理，获取所述申请车辆待行驶路径中的目标路况信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发送所述路况信息，包括：将所述目标路况信息发送给所述请求车辆。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对预设时长内的路况信息进行处理，将包含所述路况信息中的行人和车辆的位置的区域，确定为目标扫描区域；确定与所述目标扫描区域匹配的传感器扫描参数，并发送给所述传感器。7.一种道路盲区监控系统，其特征在于，所述系统包括：传感器以及与所述传感器连接的计算机设备；所述传感器对道路盲区进行扫描，获取扫描数据；所述计算机设备获取所述传感器对所处道路盲区进行扫描获得的扫描数据；对所述扫描数据进行处理，获得所述道路盲区的路况信息；所述路况信息包括：所述道路盲区中的对象及其位置信息；所述对象包括行人、车辆和/或障碍物；发送所述路况信息。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述计算机设备对预设时长内的路况信息进行处理，将包含所述路况信息中的行人和车辆的位置的区域，确定为目标扫描区域；确定与所述目标扫描区域匹配的传感器扫描参数，并发送给所述传感器。9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括支架和凸面镜；所述支架用于将所述感知系统固定在所述道路转弯外侧；2CN110379157A权利要求书2/2页所述凸面镜与所述支架连接。10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。3CN110379157A说明书1/10页道路盲区监控方法、系统、装置、设备和存储介质技术领域[0001]本申请涉及信号处理技术领域，特别是涉及一种道路盲区监控方法、系统、装置、设备和存储介质。背景技术[0002]车道的转角处存在高大的建筑物或者山体时，会形成车辆视觉盲区，使得车辆行驶至该转角处时不能清楚看到转弯后的道路上是否有车辆、行人或者障碍物等，影响车辆行车安全。[0003]传统技术中，主要通过在道路转角处设置一块凸面镜，使得驾驶人员可以通过该凸面镜可以看到转完后的道路是否有车辆或者行人等，从而做好避让的准备。[0004]但是，采用上述方法