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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110991338A(43)申请公布日2020.04.10(21)申请号201911214711.8(22)申请日2019.12.02(71)申请人宝能汽车有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区笋岗街道宝安北路2088号深业物流大厦1088(72)发明人廖强(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人付文虹(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06T3/40(2006.01)B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称车辆及其道路监控方法和装置(57)摘要本发明公开了一种车辆及其道路监控方法和装置,其中,车辆的道路监控方法包括以下步骤:识别本车的前方道路上存在障碍车辆,则向障碍车辆发送画面共享请求;接收障碍车辆反馈的共享画面;将共享画面和本车的监控画面进行拼接,形成拼接画面。根据本发明的车辆的道路监控方法,通过与能够对本车形成视觉盲区的障碍车辆进行监控画面共享,能够及时地获知视觉盲区的路况,以便于驾驶员及时地做出正确的判断,从而能够有效地避免交通事故的发生,大大提高了车辆的安全性。CN110991338ACN110991338A权利要求书1/2页1.一种车辆的道路监控方法,其特征在于,包括以下步骤:识别本车的前方道路上存在障碍车辆,则向所述障碍车辆发送画面共享请求;接收所述障碍车辆反馈的共享画面;将所述共享画面和本车的监控画面进行拼接,形成拼接画面。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述共享画面和本车的监控画面进行拼接,形成拼接画面,包括:从所述监控画面中识别被所述障碍车辆遮挡的监控盲区对应的盲区画面片段;获取所述盲区画面片段在所述监控画面中的第一位置信息;根据所述第一位置信息,从所述共享画面中截取待拼接画面片段;将所述待拼接画面片段拼接到所述监控画面中第一位置信息指示的区域内,得到所述拼接画面。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述共享画面和本车的监控画面进行拼接,形成拼接画面,还包括:获取所述障碍车辆的第二位置信息和本车的第三位置信息;根据所述第二位置信息和所述第三位置信息,获取本车与所述障碍车辆之间的偏差信息和方位信息;根据所述偏差信息和所述方位信息,确定待拼接画面片段在所述共享画面中的第四位置信息;根据第四位置信息,从所述共享画面中截取待拼接画面片段;将所述待拼接画面片段拼接到所述监控画面中第一位置信息指示的区域内,得到所述拼接画面。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述形成拼接画面之后,还包括:将所述拼接画面中属于所述监控画面中的画面片段和属于所述共享画面中的画面片段区别显示。5.一种车辆的道路监控装置,其特征在于,包括:发送模块,用于识别本车的前方道路上存在障碍车辆,并向所述障碍车辆发送画面共享请求;接收模块,用于接收所述障碍车辆反馈的共享画面;拼接模块,用于将所述共享画面和本车的监控画面进行拼接,形成拼接画面。6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述拼接模块具体用于:从所述监控画面中识别被所述障碍车辆遮挡的监控盲区对应的盲区画面片段;获取所述盲区画面片段在所述监控画面中的第一位置信息;根据所述第一位置信息,从所述共享画面中截取待拼接画面片段;将所述待拼接画面片段拼接到所述监控画面中第一位置信息指示的区域内,得到所述拼接画面。7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述拼接模块具体还用于:获取所述障碍车辆的第二位置信息和本车的第三位置信息;根据所述第二位置信息和所述第三位置信息,获取本车与所述障碍车辆之间的偏差信息和方位信息;2CN110991338A权利要求书2/2页根据所述偏差信息和所述方位信息,确定待拼接画面片段在所述共享画面中的第四位置信息;根据第四位置信息,从所述共享画面中截取待拼接画面片段;将所述待拼接画面片段拼接到所述监控画面中第一位置信息指示的区域内,得到所述拼接画面。8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:显示模块,用于将所述拼接画面中属于所述监控画面中的画面片段和属于所述共享画面中的画面片段区别显示。9.一种车辆,其特征在于,包括:根据权利要求5-8中任一项所述的车辆的道路监控装置。10.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时,实现根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的道路监控方法。3CN110991338A说明书1/7页车辆及其道路监控方法和装置技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆及其道路监控方法和装置。背景技术[0002]随着人们对车辆使用的越来越频繁,人们对