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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111366905A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号202010282510.8(22)申请日2020.04.12(71)申请人南京理工大学地址210094江苏省南京市孝陵卫200号(72)发明人陈如山丁大志樊振宏叶晓东何姿(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人陈鹏(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图5页(54)发明名称空间微动群目标多通道盲源分离方法(57)摘要本发明公开了一种空间微动群目标多通道盲源分离方法,该方法是求解微动弹头群目标的多通道盲源分离问题,要求雷达接收回波数目大于等于群目标中弹头的数目;首先雷达发射单频脉冲信号,得到n个弹头的复数微动回波;随机设置正定混合矩阵,可得到n维的混合信号,并进行预处理;根据处理后的混合信号建立四阶累积量矩阵,进行联合对角化,建立目标函数;建立Givens旋转矩阵,找到满足目标函数的酉矩阵,即为解混矩阵;进而重构出源信号。本发明利用微动弹头回波具有非高斯特性,基于多元高斯分布的信号三阶以上的累积量为零的特点,建立四阶累积量矩阵,进行联合对角化处理,最终分离出每一个微动弹头回波。CN111366905ACN111366905A权利要求书1/3页1.一种空间微动群目标多通道盲源分离方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、对空间微动弹头目标发射单一频率脉冲,得到多个目标的微动复数回波;通过随机设置正定的混合矩阵,得到关于群目标微动弹头的复数混合回波,并对复数混合微动弹头回波进行预处理;步骤2、根据预处理后的群目标微动混合回波建立四阶累积量矩阵,并进行联合对角化处理,建立目标函数,使目标函数最小化;步骤3、建立复数Givens旋转矩阵,旋转混合信号中的每一行每一列,得到一个最优的酉矩阵,使目标函数最小化,从而得到解混矩阵,利用解混矩阵,重构出每一个复数微动弹头的回波。2.根据权利要求1所述的空间微动群目标多通道盲源分离方法,其特征在于,步骤1中对空间微动弹头目标发射的单一频率脉冲持续时间为3s。3.根据权利要求2所述的空间微动群目标多通道盲源分离方法,其特征在于,步骤1具体方法如下:步骤1.1、弹头作微动时的回波可以转换为弹头不动,雷达视线角的变化问题,找到椎体目标对雷达波的姿态角计算公式:β(t)=cos-1[cosγcosα-sinγsinαsin(2πt/T)](1)式中,β(t)为t时刻的姿态角,α为雷达视线角,γ为运动角,T为运动周期;假设雷达发射3s的单频脉冲信号得到n个弹头微动回波为si(t),i=1,...,n;步骤1.2、随机设置n×n大小的混合矩阵,右乘n维的源信号,得到n维的混合信号X(t),对混合信号进行白化预处理,白化指对混合信号X(t)左乘白化矩阵V,使得处理后信号的相关矩阵为单位矩阵,即:其中,Z为预处理后的白化混合信号,W为估计的解混矩阵,Rz表示白化混合信号的相关矩阵;混波信号的协方差矩阵为:其中,m表示白化混合信号的数目,即雷达接收混合回波的数目;根据上式可知,Rx是Hermite矩阵,可分解为:T1/21/2TRx=QDQ=QDDQ(4)其中,Q是Rx的特征矢量矩阵,且是正交矩阵,D=diag{λ1,λ2,...,λn}是相应特征值的对T角矩阵,Z的相关矩阵RZ=VRxV,最终白化矩阵为:V=D-1/2QT(5)。4.根据权利要求1所述的空间微动群目标多通道盲源分离方法,其特征在于,步骤2所述的根据预处理后的群目标微动混合回波建立四阶累积量矩阵,并进行联合对角化处理,建立目标函数,使得目标函数最小化,具体如下:步骤2.1、对于多维复数信号,其四阶累积量为:2CN111366905A权利要求书2/3页其中,cum(·)代表四阶累积量的计算,zi,zj,zk,zl表示某一个白化后的混合信号;定义一个n阶的矩阵M,那么通过白化后的混合信号Z(t)可得到四阶累积量矩阵,其中第i,j个元素为:其中,i,j,k,l=1,...,n,mkl是矩阵M的第k,l个元素;因此可以建立四阶累积量矩阵;首先选择两个向量i,j,得到关于第i,j个元素的四阶累积量,然后将四阶累积量与矩阵M的系数相乘,再求和,一直循环遍历所有的i,j;四阶累积量公式如下:进而得到:其中,kp表示第p个源信号的峰度,wip是解混矩阵W的第i行第p列,mkl是矩阵M的第k行第l个元素,wp是解混矩阵W的第p列,并且W=[w1,…,wp,…,wn],则:步骤2.2、对上式四阶累积量矩阵进行奇异值分解:HCZ(M)=WΔ(M)W(11)其中,Δ(M)是对角矩阵:对于两个n×n阶的矩阵M1和M2,可得到:则令:-1其中,Δ=Δ(M1)Δ(M2)是