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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114900406A(43)申请公布日2022.08.12(21)申请号202210427188.2(22)申请日2022.04.22(71)申请人深圳市人工智能与机器人研究院地址518000广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层申请人电子科技大学(72)发明人盛瀚民王豪邵晋梁马文建郑家骏刘鑫(74)专利代理机构成都行之智信知识产权代理有限公司51256专利代理师温利平(51)Int.Cl.H04L27/00(2006.01)G06N3/04(2006.01)G06N3/08(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图3页(54)发明名称一种基于孪生网络的盲调制信号识别方法(57)摘要本发明公开了一种基于孪生网络的盲调制信号识别方法,先建立调制数据集和支撑集,再通过利用粗频率偏移估计对调制数据集种的原始IQ数据进行简易频率校正,然后配对输入至孪生网络并训练;然后通过支撑集中的数据与待测数据进行配对,通过训练完成的孪生网络计算数据间欧氏距离以判断信号调制类型,这样的网络可通过少量样本构建支撑数据集,减少对数据量的依赖,而且能够在训练集未知的情况下实现盲调制信号识别,能够适应当前非合作通信对抗的发展。CN114900406ACN114900406A权利要求书1/3页1.一种基于孪生网络的盲调制信号识别方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)、建立调制数据集;(1.1)、利用三台认知无线电设备搭建并模拟复杂电磁环境,其中,一台为发射机、一台为干扰机、一台为接收机;(1.2)、建立调制数据集;发射机作为识别目标依次以k种调制方式发送调制信号,干扰机用以模拟复杂电磁环境,接收机用于接收包含噪声及调制信号的原始IQ数据,并记录发射机发射当前的调制类型Li,i=1,2,...,k;其中,每种调制方式下采集M组原始IQ数据,每组原始IQ数据的数据长度为N,对应的调制类型Li作为标签;将所有的原始IQ数据及对应标签Li组成调制数据集,调制数据集的总大小为k×M×N;(2)、数据预处理;(2.1)、数据切片;将所获取的原始数据剪裁成连续的时间序列片段,每组原始IQ数据的长度为128;(2.2)、对原始IQ数据进行归一化处理;利用线性函数归一化方法对每组原始IQ数据进行等比例放缩,将数据值固定在[‑1,1]范围内,记归一化后的每组原始IQ数据为y(n),n=1,2,…,ψ,(2.3)、频率偏移校正;(2.3.1)、记归一化后的信号y(n)的表达式为:其中,s(n)为符号信息序列,b(n)为干扰噪声,表示相位偏移,表示频率偏移;(2.3.2)、对信号y(n)取m次方:其中,e(n)表示加性噪声;(2.3.3)、忽略加性噪声e(n)统计分布特点,通过最大化周期图法粗略估计频率偏移(2.3.4)、根据频率偏移估计值对y(n)进行校正;其中,(3)、建立支撑集;支撑集包含k种调制方式,每种调制方式下仅含有1组预处理后的IQ数据;(4)、搭建孪生网络模型;孪生网络是由两个共享权值的分支网络相耦合组成,两个分支网络分别记为第一分支网络和第二分支网络;2CN114900406A权利要求书2/3页其中,每一个分支网络采用卷积神经网络结构,具体包含如下两部分:第一部分输入为校正后的IQ数据;其中,第一层接入卷积层,其卷积核尺寸为3×2,卷积核大小为16,激活函数采用ReLU函数;第二层连接池化层,缩减模型大小,池化类型为最大池化;第三层加入丢弃比率P=0.5的Dropout层以防止过拟合;第四层连接类型为最大池化的池化层进一步缩减模型大小;第五层连接卷积核尺寸为3×2,大小为16的卷积层,激活函数采用ReLU函数;第六层连接类型为最大池化的池化层;第七层加入丢弃比率P=0.5的Dropout层;第八层连接类型为最大池化的池化层;第九层连接展平层将输入数据一维化,以便后续数据合并;第十层加入全连接层,激活函数采用ReLU函数,将前九层提取的特征综合,输入到融合层;分支网络第二部分输入为校正后的IQ数据的幅值;其中,第一层接入卷积核尺寸为3×2,卷积核大小为16的卷积层,激活函数为ReLU函数;第二层连接类型为最大池化的池化层;第三层加入丢弃比率P=0.5的Dropout层;第四层连接类型为最大池化的池化层;第五层连接展平层把多维输入一维化;第六层加入全连接层,激活函数为ReLU函数,将前五层提取的特征综合,输入到融合层;融合层将分支网络两部分的输入在一维方向上连接,最终接入一个全连接层,采用Softmax逻辑回归进行分类,输出即为当前输入样本的调制类型;(5)、训练孪生网络模型;(5.1)、首先对孪生网络权重Wl进行初始化;从偏移校正后的大小为k×M的数据集中进行无放回随机