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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115050190A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210663434.4(22)申请日2022.06.13(71)申请人天翼数字生活科技有限公司地址200000上海市静安区万荣路1256、1258号1423室(72)发明人李峰李兴达(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师黄忠(51)Int.Cl.G08G1/017(2006.01)G08G1/01(2006.01)H04L67/12(2022.01)G06V20/54(2022.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种道路车辆监控方法及其相关装置(57)摘要本申请公开了一种道路车辆监控方法及其相关装置,方法包括:获取道路上被监控车辆和被监控车辆的后方各车辆的车辆信息,车辆信息包括被监控车辆的定位信息、后方各车辆的定位信息、被监控车辆的车宽、后方各车辆的车载视频采集终端的分辨率、后方各车辆的视场角;根据车辆信息计算被监控车辆在后方各车辆的车载视频采集终端中成像像素点数量;根据被监控车辆在后方各车辆的车载视频采集终端中成像像素点数量从被监控车辆的后方各车辆中选择车辆作为被监控车辆当前的监控车辆,监控车辆用于采集被监控车辆的监控视频,改善了现有技术无法实现对车辆行驶过程的监控,导致车辆在非重点区域的道路违规行为取证存在盲区的技术问题。CN115050190ACN115050190A权利要求书1/2页1.一种道路车辆监控方法,其特征在于,包括:获取道路上被监控车辆和所述被监控车辆的后方各车辆的车辆信息,所述车辆信息包括所述被监控车辆的定位信息、后方各车辆的定位信息、所述被监控车辆的车宽、后方各车辆的车载视频采集终端的分辨率、后方各车辆的视场角;根据所述车辆信息计算所述被监控车辆在后方各车辆的车载视频采集终端中成像像素点数量;根据所述被监控车辆在后方各车辆的车载视频采集终端中成像像素点数量从所述被监控车辆的后方各车辆中选择车辆作为所述被监控车辆当前的监控车辆,所述监控车辆用于采集所述被监控车辆的监控视频。2.根据权利要求1所述的道路车辆监控方法,其特征在于,所述根据所述车辆信息计算所述被监控车辆在后方各车辆的车载视频采集终端中成像像素点数量,包括:根据所述被监控车辆的定位信息和后方各车辆的定位信息计算所述被监控车辆与后方各车辆之间的距离以及所述被监控车辆相对于后方各车辆的方向信息;根据所述被监控车辆与后方各车辆之间的距离、所述被监控车辆相对于后方各车辆的方向信息和所述被监控车辆的车宽计算所述被监控车辆在后方各车辆的车载视频采集终端中成像的角度;根据所述被监控车辆在后方各车辆的车载视频采集终端中成像的角度、后方各车辆的车载视频采集终端的分辨率和后方各车辆的视场角计算所述被监控车辆在后方各车辆的车载视频采集终端中成像像素点数量。3.根据权利要求1所述的道路车辆监控方法,其特征在于,所述根据所述被监控车辆在后方各车辆的车载视频采集终端中成像像素点数量从所述被监控车辆的后方各车辆中选择车辆作为所述被监控车辆当前的监控车辆,包括:从所述被监控车辆在后方各车辆的车载视频采集终端中成像像素点数量中选取数量最大值;将所述数量最大值对应的后方车辆作为所述被监控车辆当前的监控车辆。4.一种道路车辆监控装置,其特征在于,包括:获取单元,用于获取道路上被监控车辆和所述被监控车辆的后方各车辆的车辆信息,所述车辆信息包括所述被监控车辆的定位信息、后方各车辆的定位信息、所述被监控车辆的车宽、后方各车辆的车载视频采集终端的分辨率、后方各车辆的视场角;计算单元,用于根据所述车辆信息计算所述被监控车辆在后方各车辆的车载视频采集终端中成像像素点数量;选择单元,用于根据所述被监控车辆在后方各车辆的车载视频采集终端中成像像素点数量从所述被监控车辆的后方各车辆中选择车辆作为所述被监控车辆当前的监控车辆,所述监控车辆用于采集所述被监控车辆的监控视频。5.根据权利要求4所述的道路车辆监控装置,其特征在于,所述计算单元具体用于:根据所述被监控车辆的定位信息和后方各车辆的定位信息计算所述被监控车辆与后方各车辆之间的距离以及所述被监控车辆相对于后方各车辆的方向信息;根据所述被监控车辆与后方各车辆之间的距离、所述被监控车辆相对于后方各车辆的方向信息和所述被监控车辆的车宽计算所述被监控车辆在后方各车辆的车载视频采集终2CN115050190A权利要求书2/2页端中成像的角度;根据所述被监控车辆在后方各车辆的车载视频采集终端中成像的角度、后方各车辆的车载视频采集终端的分辨率和后方各车辆的视场角计算所述被监控车辆在后方各车辆的车载视频采集终端中成像像素点数量。6.根据权利要求4所述的道路车辆监控装置,其特征在于