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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109731804A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201811640950.5(22)申请日2018.12.29(71)申请人上海工程技术大学地址201620上海市松江区龙腾路333号(72)发明人王兆强陈浩何干方宇杨俭崔国华张恒运梁威茅健周志峰(74)专利代理机构上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙)31293代理人李明洁(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/04(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置(57)摘要一种车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置,包括工作台及与其信号连接的控制单元;工作台上设有进料输送带,上料机械手,尺寸检测工位,扭力检测工位,分料机械手、合格品料盒和不合格品料盒,本装置实现了车用扭簧的自动化检测及分类输出,大大降低了人工劳动强度;自动化检测杜绝了人工分捡中漏检和错检的情况,提高了产品了出厂合格率,降低不合格品当作合格品出厂的可能性,保证产品品质稳定;可以为企业节省成本、提升效率、简化管理。CN109731804ACN109731804A权利要求书1/2页1.一种车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置,所述车用扭簧(12)包括环形中部(121),以及由环形中部(121)向两侧伸出的左伸出端(122)及右伸出端(123),左伸出端(122)端部向下折弯,右伸出端(123)端部向上折弯,其特征在于:所述扭矩及尺寸检测装置包括工作台(1)及与其信号连接的控制单元(2);工作台(1)上设有进料输送带(3),上料机械手(4),尺寸检测工位(5),扭力检测工位(6),分料机械手(7)、合格品料盒(8)和不合格品料盒(9),尺寸检测工位(5)上设有供车用扭簧(12)的环形中部(121)穿过并定位的竖直芯棒(10),供左伸出端(122)下端插入定位的定位座(13),对应尺寸检测工位(5)配置俯视摄像相机(20)、侧视摄像相机(21)和斜视摄像相机(22),俯视摄像相机(20)的拍摄方向垂直向下,侧视摄像相机(21)位于尺寸检测工位(5)的左侧或者右侧,并且拍摄方向平行于右伸出端(123)长度方向,斜视摄像相机(22)的拍摄方向垂直于左伸出端(122)长度方向,对应各摄像相机分别设有为其提供光照的光源(11);扭力检测工位(6)上设有供车用扭簧(12)的环形中部(121)穿过定位的芯棒(10),供左伸出端(122)下端插入定位的定位座(13),以及能够在驱动下将右伸出端(123)绕环形中部(121)轴向朝向左伸出端(122)扭转到设定位置的摆臂座(14),摆臂座(14)上设有用于测量右伸出端(123)在上述设定位置处扭矩的扭矩仪(15);芯棒(10)上方设有能够在驱动下垂直升降的压紧杆(16),压紧杆(16)能够在驱动下将环形中部(121)限位在芯棒(10)上;控制单元(2)控制上料机械手(4)将进料输送带(3)输送的车用扭簧(12)转移到尺寸检测工位(5)或者扭力检测工位(6)上,或者将车用扭簧(12)在尺寸检测工位(5)和扭力检测工位(6)之间转移;控制单元(2)根据俯视摄像相机(20)、侧视摄像相机(21)和斜视摄像相机(22)传送的图像信息,以及根据扭矩仪(15)传送的扭矩数据判断车用扭簧(12)的尺寸及扭矩是否合格,任一数据不合格即放弃后续检测并通过分料机械手(7)将其转移到不合格品料盒(9),所有数据合格的车用扭簧(12)再通过分料机械手(7)将其转移到合格品料盒(8)。2.根据权利要求1所述的车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置,其特征在于:所述光源(11)包括俯视摄像相机光源(111)、侧视摄像相机光源(112)和斜视摄像相机光源(113),各光源的设置高度与对应的摄像相机的设置高度相当,各光源与对应的摄像相机分别布置于尺寸检测工位(5)的相对两侧。3.根据权利要求1所述的车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置,其特征在于:尺寸检测工位(5)和扭力检测工位(6)为相互独立的两个工位,或者尺寸检测工位(5)和扭力检测工位(6)为一个复合工位,共用芯棒(10)和定位座(13)。4.根据权利要求1所述的车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置,其特征在于:摆臂座(14)包括用于扭转右伸出端(123)的竖直推杆(141)和“匚”字形避让框架(142),避让框架(142)的竖直框条穿过工作台(1)上的弧形开口(101),下部横框条位于工作台(1)下方,避让框架(142)下部横框条底部安装扭矩仪(15)后,通过联轴器(17)连接伺服电机(18),扭矩仪(15)和推杆(141)平行配置。5.根据权利要求1所述的车