一种电池贴膜包膜机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110459794A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910718500.1(22)申请日2019.08.05(71)申请人苏州杜贝思特智能装备有限公司地址215100江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路50号4幢(72)发明人冷洪远梁伟广董洪斌黄晓河黄萌廖鹏程(74)专利代理机构广东莞信律师事务所44332代理人谢树宏(51)Int.Cl.H01M10/04(2006.01)H01M6/00(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种电池贴膜包膜机(57)摘要本发明公开一种电池贴膜包膜机，包括机台，机台上端设有机台板，机台板上设有进料流水线、将进料流水线输送的电池搬运至CCD视觉定位机构进行定位、并将定位后的电池搬运至工作平台上的上料机械手、背靠背式交替包裹膜送料机构、压标机构、柔性电池包裹膜机构、下料机械手、带动工作平台沿柔性电池包裹膜机构底部运动的移栽机构、将工作平台顶升进行包膜的升降机构、及下料机械手，下料机械手将包裹完成后的电池搬运至CCD视觉检测机构上进行检测、并将检测合格的电池搬运至出料流水线、将检测不合格的电池搬运至NG流水线。本发提高了整机贴膜包膜的效率和良品率。CN110459794ACN110459794A权利要求书1/2页1.一种电池贴膜包膜机，包括机台，所述机台上端设有机台板，其特征在于，所述机台板上设有进料流水线、将进料流水线输送的电池搬运至CCD视觉定位机构进行定位、并将定位后的电池搬运至工作平台上的上料机械手、背靠背式交替包裹膜送料机构、压标机构、柔性电池包裹膜机构、下料机械手、带动所述工作平台沿所述柔性电池包裹膜机构底部运动的移栽机构、将工作平台顶升进行包膜的升降机构、及下料机械手，下料机械手将包裹完成后的电池搬运至CCD视觉检测机构上进行检测、并将检测合格的电池搬运至出料流水线、将检测不合格的电池搬运至NG流水线。2.根据权利要求1所述的电池贴膜包膜机，其特征在于，所述移栽机构带动工作平台至所述柔性电池包裹膜机构正下方时、所述升降机构动作带动工作平台上升至包裹膜的指定位置。3.根据权利要求2所述的电池贴膜包膜机，其特征在于，所述移栽机构带动工作平台运动时、电池一边移动一边与包裹膜粘贴，电池和包裹膜同步滚贴移动；所述压标机构包括两个对称的立板，两个立板的上端通过压标板连接，所述压标板的中部设有一压标气缸，所述压标气缸的活塞杆端部通过第一浮动接头连接拉压传感器，所述拉压传感器上设有压标支座，所述压标支座的两端分别设有第一轴承座，两个所述第一轴承座共同连接有第一胶辊，所述第一胶辊的两端设有深沟球轴承，所述压标支座上还设有两根第一导向杆，两根所述第一导向杆通过直线轴承连接在所述压标板上，所述压标板的一端设有检测机构；所述检测机构包括导向座，所述导向座上固定安装有支架轴，所述支架轴上设有方钢固定座，所述方钢固定座上连接有横向方钢，所述横向方钢上安装有调节座底板，所述调节座底板上安装有调节座，所述调节座上安装有CCD相机。4.根据权利要求1所述的电池贴膜包膜机，其特征在于，所述柔性电池包裹膜机构包括两个对称设置的支撑板，两个所述支撑板的上端均设有底板，两个所述底板上均设有滑轨，两条所述滑轨上均设有两组滑块，两条所述滑轨上的滑块一一对应，两组对应的滑块上分别通过一柔性的裹胶机构连接，两组所述裹胶机构之间的距离能够控制，两个所述支撑板的一侧分别设有气动控制装置，每组所述气动控制装置分别控制一组所述裹胶机构。5.根据权利要求4所述的电池贴膜包膜机，其特征在于，所述裹胶机构包括横梁，所述横梁通过多个第一弹簧连接有固定板，所述固定板的一侧通过多个第二弹簧连接有一辊轮底座，所述辊轮底座的两端分别设有一轴承座，两个所述轴承座分别通过轴承共同连接有一胶辊，所述固定板的另一侧间隔设有两组直线轴承，两组所述直线轴承上分别穿设有导向杆，所述导向杆的一端连接所述辊轮底座；所述固定板的两端均设有第二直线轴承，两组所述第二直线轴承上均穿设有导向轴。6.根据权利要求5所述的电池贴膜包膜机，其特征在于，两组所述裹胶机构之间顶入未裹胶的完成的电池，电池受两个胶辊的弹性挤压作用将包裹膜卷曲包边，两组所述裹胶机构在气动控制装置的带动下沿对应的方向移动、使电池的包裹膜沿电池的底面折叠贴紧。7.根据权利要求6所述的电池贴膜包膜机，其特征在于，所述气动控制装置包括气缸安装座，所述气缸安装座的一侧设有气缸，所述气缸的输出轴通过浮动接头连接有一托块，所述托块连接其中一个滑块；两个所述底板上对应所述滑轨的一端均设有滑块限位板；两个所述支撑板之间通过连接板连接。2CN110459794A权利要求