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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112219391A(43)申请公布日2021.01.12(21)申请号201980036715.3M·托菲(22)申请日2019.06.04(74)专利代理机构北京市汉坤律师事务所(30)优先权数据1160218176403.62018.06.07EP代理人魏小薇吴丽丽62/681,7892018.06.07US(51)Int.Cl.62/837,3612019.04.23USH04N5/235(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H04N5/347(2011.01)2020.11.30H04N5/232(2006.01)G06T5/50(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G06T7/20(2017.01)PCT/US2019/0354542019.06.04H04N5/225(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据H04N5/355(2011.01)WO2019/236626EN2019.12.12(71)申请人杜比实验室特许公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人李粤龙J·S·麦克尔韦恩权利要求书9页说明书34页附图24页(54)发明名称从单拍摄HDR彩色图像传感器生成HDR图像(57)摘要一种用于从双曝光时间单拍摄高动态范围(HDR)彩色图像传感器生成HDR彩色图像的方法包括:获得由图像传感器的传感器像素的局部区域生成的像素值;根据与第一颜色相关联的像素值确定局部区域的运动参数;以及对局部区域的像素值去马赛克,以针对三种颜色中的每一种颜色确定图像像素的输出值,其中根据运动参数将短曝光时间像素和长曝光时间像素对输出值的相对贡献加权。一种用于从三曝光时间单拍摄HDR彩色图像传感器生成HDR彩色图像的方法包括:根据短曝光时间像素值和中等曝光时间像素值生成第一双曝光时间HDR图像;根据中等曝光时间像素值和长曝光时间像素值生成第二双曝光时间HDR图像;以及根据第一和第二双曝光时间HDR图像生成三曝光时间HDR彩色图像。CN112219391ACN112219391A权利要求书1/9页1.一种用于从双曝光时间单拍摄高动态范围(HDR)彩色图像传感器生成运动补偿HDR彩色图像的方法,所述方法包括:获得由所述双曝光时间单拍摄HDR彩色图像传感器的相应传感器像素的局部区域生成的像素值,所述局部区域对应于所述运动补偿HDR彩色图像的图像像素的位置,对于三种不同颜色中的每一种颜色,所述局部区域的所述传感器像素包括对相应的颜色敏感的多个短曝光时间像素和多个长曝光时间像素;根据与第一颜色相关联的所述短曝光时间像素和所述长曝光时间像素的所述像素值确定用于所述局部区域的运动参数;以及对所述局部区域的所述像素值去马赛克,以针对每种颜色根据所述短曝光时间像素和所述长曝光时间像素确定所述图像像素的输出值,所述短曝光时间像素和所述长曝光时间像素对所述输出值的相对贡献根据所述运动参数被加权。2.如权利要求1所述的方法,还包括:针对要生成的所述运动补偿HDR彩色图像的每个图像像素:执行所述获得的步骤;以及针对每种颜色:评估运动补偿是否合适,以及生成与所述颜色相关联的所述图像像素的输出值,所述生成包括:(i)当运动补偿合适时,执行确定所述运动参数和去马赛克的步骤,以利用运动补偿并针对所述颜色确定所述图像像素的所述输出值,以及(ii)当运动补偿不合适时,执行非运动补偿去马赛克,以针对所述颜色确定所述图像像素的所述输出值。3.如权利要求2所述的方法,评估运动补偿是否合适的步骤包括仅在以下情况确定所述运动补偿是合适的:(a)所述局部区域的并且与所述颜色相关联的所述长曝光时间像素的所述像素值满足低于饱和度标准;(b)如果所述颜色不同于所述第一颜色,所述局部区域的并且与所述第一颜色相关联的所述长曝光时间像素的所述像素值满足所述低于饱和度标准;或者(c)如果所述局部区域的并且与所述第一颜色相关联的所述长曝光时间像素的所述像素值满足所述低于饱和度标准,所述局部区域的并且与所述第一颜色相关联的所述短曝光时间像素与所述长曝光时间像素之间的视差超过与传感器噪声相关像素值变化相关联的视差阈值。4.如权利要求3所述的方法,所述评估运动补偿是否合适的步骤还包括:将与所述第一颜色相关联的所述短曝光时间像素的所述像素值与根据第一模型的相应的第一拟合权重相乘,以确定用于所述图像像素的短曝光时间第一颜色值;将与所述第一颜色相关联的所述长曝光时间像素中的不饱和长曝光时间像素的所述像素值与根据第二模型的相应的第二拟合权重相乘,以确定用于所述图像像素的长曝光时间第一颜色值;以及以缩放到公共比例的所述短曝光时间第一颜色值与所述长曝光时间第一颜色值之间的差值的绝对值计算所述视差。2CN112