一种焊接机器人用寻位装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115351478A(43)申请公布日2022.11.18(21)申请号202211016060.3(22)申请日2022.08.24(71)申请人杜友贵地址316000浙江省舟山市普陀区东海西路与正源路交叉口西南100米(72)发明人杜友贵(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种焊接机器人用寻位装置(57)摘要本发明公开了一种焊接机器人用寻位装置，包括支撑座，所述支撑座的上表面设置有标记装置，且支撑座的顶部与标记装置的底端固定连接，且标记装置顶部的内腔与寻位装置滑动连接，本发明涉及焊接机器人技术领域。该焊接机器人用寻位装置，通过支撑块作用中心柱逐渐往下端运作，中心柱对焊接起始点的位置进行探索，法兰垫板内部的纹理会在中心柱反向纹理的作用下而发生旋转运作，圆配件晃动会联动中心扭块同步运作，中心扭块逐渐发生扭转，中心扭块对设备的内部四周进行刻画，将自身顶端处的标记头墨水留在内部，促使设备具有一定的自动标记功能，同时实现了通过触碰达到确定焊接起始点的效果。CN115351478ACN115351478A权利要求书1/2页1.一种焊接机器人用寻位装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的上表面设置有标记装置(2)，且支撑座(1)的顶部与标记装置(2)的底端固定连接，所述标记装置(2)顶部的内腔设置有寻位装置(3)，且标记装置(2)顶部的内腔与寻位装置(3)滑动连接，所述寻位装置(3)的外表面设置有外壳(4)，且寻位装置(3)的外表面与外壳(4)的内壁活动连接，所述标记装置(2)顶部的内腔设置有中心轨(5)，且标记装置(2)顶部的内腔与中心轨(5)的外表面滑动连接；所述寻位装置(3)包括有滑轨件(31)，所述滑轨件(31)的上端设置有侧立板(32)，且滑轨件(31)的上端与侧立板(32)的底部固定连接，所述侧立板(32)的顶部设置有金属件(33)，且侧立板(32)的顶部与金属件(33)的底部固定连接，所述金属件(33)内表面的中部设置有寻位条(34)，且金属件(33)内表面的中部与寻位条(34)的外表面滑动连接，所述金属件(33)与寻位条(34)之间的夹缝设置有导向框(35),所述导向框(35)的侧面设置有焊接头(36)，且导向框(35)的侧面与焊接头(36)的左端固定连接，所属寻位条(34)的顶部设置有中心圆件(37)，且寻位条(34)的顶部与中心圆件(37)的内腔滑动连接，所述中心圆件(37)底部的外表面设置有支撑块(38)，且中心圆件(37)底部的外表面与支撑块(38)的内表面固定连接，所述支撑块(38)的下表面设置有中心柱(39)，且支撑块(38)的下表面与中心柱(39)的外表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用寻位装置，其特征在于：所述标记装置(2)的上表面设置有外壳(4)，且标记装置(2)的上表面与外壳(4)的内表面滑动连接，所述外壳(4)的内表面设置有中心轨(5)，且寻位装置(3)的内表面与中心轨(5)的外表面滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用寻位装置，其特征在于：所述标记装置(2)包括有滑动块板(21)，所述滑动块板(21)内表面的底部设置有缓冲弹簧(22)，且滑动块板(21)内表面的底部与缓冲弹簧(22)的外部滑动连接，所述缓冲弹簧(22)的左端设置有底座(23)，且缓冲弹簧(22)的左端与底座(23)的外表面固定连接，所述底座(23)的上表面设置有法兰垫板(24)，且底座(23)的上表面与法兰垫板(24)的底部转动连接，所述法兰垫板(24)的内腔设置有清理装置(25)，且法兰垫板(24)的内腔与清理装置(25)的顶端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用寻位装置，其特征在于：所述清理装置(25)包括有主动部件(251)，所述主动部件(251)的内腔设置有圆配件(252)，且主动部件(251)的内腔与圆配件(252)的外表面固定连接，所述圆配件(252)的内腔设置有中心扭块(253)，且圆配件(252)的内腔与中心扭块(253)的内表面滑动连接，所述底座(23)顶部轴心处设置有套接筒(254)，且中心扭块(253)与套接筒(254)的内表面滑动连接，所述套接筒(254)的外表面设置有水平弧板(255)，所述圆配件(252)通过主动部件(251)与中心扭块(253)相连通，且主动部件(251)旋转时作用中心扭块(253)同步运动，中心扭块(253)旋转时会与套接筒(254)相接触，且套接筒(254)的外表面与水平弧板(255)的