清除路面积雪机器人的压缩装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102234989A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102234989A(43)申请公布日2011.11.09(21)申请号201110115108.1(22)申请日2011.05.03(71)申请人龙梅地址230088安徽省合肥市高新区黄山路602号国家大学科技园合肥海闻机器人开发有限公司(72)发明人龙梅(51)Int.Cl.E01H5/04(2006.01)F16H1/22(2006.01)F16H57/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称清除路面积雪机器人的压缩装置(57)摘要本发明的清除路面积雪机器人的压缩装置，可以将动力通过两根以上不同方位上的输出轴传递给不同的驱动轴，而且输出轴与驱动轴以及驱动轴与车轮的连接简单、灵活、方便。本发明的变速器有至少两根不同方位的输出轴，输出轴有轴向通孔，通孔内有内花键，输出轴通过内花键与有外花键的驱动轴连接。通过吸入式进口槽将积雪压缩成小球状从进口槽集中推出，以改变现有除雪机器人将积雪推向路边后又形成路面结冰的不足。CN1023498ACCNN110223498902234991A权利要求书1/1页1.一种清除路面积雪机器人的压缩装置，包括控制器、变速器。控制器通过电源线与变速器连接。控制器与变速器的外壳上分别设有接口，接口可以与机器人机体上的接头连接。变速器的直流电机通过固定在其主轴上的蜗杆与套装在中间左轴上的右蜗轮啮合连接，与右蜗轮制成连动一体的左齿轮与套装在中间右轴上的大型号螺轮啮合连接，与大型号螺轮制成一体的小型号螺轮与套装在中间轴的中型号螺轮啮合连接，与中型号螺轮制成一体的左斜面齿轮与固定在输出轴上的右斜面齿轮啮合连接，与右斜面齿轮制成一体的花键齿轮与固定在与输出轴互相垂直的同步齿轮轴上的内键轴啮合连接。输出轴由齿轮、花键套、尾套共同组成联动系统。该装置可以将动力通过不同方位上的输出轴传递给不同的驱动轴，而且输出轴与驱动轴以及驱动轴与车轮的连接简单、灵活、方便。2.根据权利要求1所述的清除路面积雪机器人的压缩装置，其特征在于：所述的的压缩装置的变速器有至少两根不同方位的输出轴，输出轴有轴向通孔，通孔内有内花键，输出轴通过内花键与有外花键的驱动轴连接。3.根据权利要求2所述的清除路面积雪机器人的压缩装置，其特征在于：所述的输出轴由齿轮轴、花键套及尾套组成，齿轮轴的一端有圆管，圆管上有对称分布的两条槽，花键套上有对称分布的两个内花键，内花键伸出花键套的两端，花键套套装在齿轮轴的圆管上，花键套的前端的内花键插在圆管的槽内，尾套的前端也有对称分布的两条槽，尾套套装在花键套的后端的轴管上，尾套的槽卡在花键套的后端的内花键上。4.根据权利要求1所述的清除路面积雪机器人的压缩装置，其特征在于：所述的驱动轴通过其两端的球状头圆柱与套装在该轴上卡套固定有两个车轮。5.根据权利要求1所述的清除路面积雪机器人的压缩装置，其特征在于：所述的控制器与变速器的壳体上有与连接的接口。2CCNN110223498902234991A说明书1/2页清除路面积雪机器人的压缩装置技术领域[0001]本发明属于机器人领域，具体涉及一种清除路面积雪机器人的压缩装置。背景技术[0002]21世纪中国即将面临人口老龄化问题，因此对清除路面积雪机器人的研发，有助于缓解人力除雪带来的压力。[0003]公知的除雪机器人通过GPS导航系统控制方向和运转行动，机器人摄像头，可观察避开障碍物。在雪面工作时，除雪机器人把积雪推向公路两边。但其又存在路面结冰的弊端，为更好地向居住在城市和山区的人，特别是老年人提供清雪服务。需要开发一种将积雪压缩成小球状的清除路面积雪机器人的压缩装置，以改变现有除雪机器人的不足。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种清除路面积雪机器人的压缩装置，该装置可以将动力通过不同方位上的输出轴传递给不同的驱动轴，而且输出轴与驱动轴以及驱动轴与车轮的连接简单、灵活、方便。[0005]本发明的技术解决方案是清除路面积雪机器人的压缩装置的变速器有至少两根不同方位的输出轴，输出轴有轴向通孔，通孔内有内花键，输出轴通过内花键与有外花键的驱动轴连接。[0006]以上所述的输出轴由齿轮轴、花键套及尾套组成，齿轮轴的一端有圆管，圆管上有对称分布的两条槽，花键套上有对称分布的两个内花键，内花键伸出花键套的两端，花键套套装在齿轮轴的圆管上，花键套的前端的内花键插在圆管的槽内，尾套的前端也有对称分布的两条槽，尾套套装在花键套的后端的轴管上，尾套的槽卡在花键套的后端的内花键上。[0007]本发明的驱动轴通过其两端的球状头圆柱与套装在该轴上卡套固定有两个车轮。[0008]本发明的控制器与变速器的壳体上有与连接的接口。[0009]本发明的有益效果是：