一种基于视觉点胶机器人的点胶机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107626530A(43)申请公布日2018.01.26(21)申请号201711045646.1(22)申请日2017.10.31(71)申请人苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科灵路78号(72)发明人陈永祥(74)专利代理机构苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277代理人伍见(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种基于视觉点胶机器人的点胶机构(57)摘要本发明公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构和点胶机构，点胶机构与第一驱动机构连接，点胶机构和第二驱动机构连接，点胶机构包括点胶枪、夹块、横板，点胶枪可移动固定于夹块，横杆的一端与夹块固定连接，横杆的另一端连接螺母；第一驱动机构包括螺母、丝杠和电机，电机的输出轴与丝杠连接，丝杠与螺母螺纹连接；第二驱动机构包括气缸，气缸的活塞杆连接导杆的一端，导杆的另一端固定连接所述横板，伸缩杆的一端连接气缸，伸缩杆的另一端固定连接支座。本发明可进行多方位点胶，点胶效率高，精度高。CN107626530ACN107626530A权利要求书1/1页1.一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：包括第一驱动机构、第二驱动机构和点胶机构，所述点胶机构与所述第一驱动机构连接，所述点胶机构和所述第二驱动机构连接，所述点胶机构包括点胶枪(8)、夹块(9)、横板(7)，所述点胶枪可移动固定于所述夹块，横杆(6)的一端与所述夹块固定连接，所述横杆的另一端连接螺母(5)；所述第一驱动机构包括所述螺母、丝杠(4)和电机(3)，所述电机的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠与所述螺母螺纹连接；所述第二驱动机构包括气缸(10)，所述气缸的活塞杆连接导杆(11)的一端，所述导杆的另一端固定连接所述横板，伸缩杆(12)的一端连接所述气缸，所述伸缩杆的另一端固定连接支座(2)。2.根据权利要求1所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于:还设有底座(1)，所述第一驱动机构位于所述底座上端，所述电机与所述底座连接，所述支座与所述底座固定连接。3.根据权利要求1所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于:所述点胶枪与所述夹块可拆卸连接，所述电机与所述支座连接，所述夹块中心设有通孔，所述通孔的直径与所述点胶枪的直径相等。4.根据权利要求1所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于:所述丝杠与所述横杆垂直放置，所述点胶枪与所述丝杠垂直放置。5.根据权利要求1所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于:所述支座包括水平放置的上横杆和竖直放置的下竖杆，所述伸缩杆固定连接于所述上横杆。6.根据权利要求1所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于:所述点胶机构还包括可提供稳定气压的加压管和盛放胶体的胶桶。2CN107626530A说明书1/2页一种基于视觉点胶机器人的点胶机构技术领域[0001]本发明涉及视觉点胶机技术领域，特别是涉及一种基于视觉点胶机器人的点胶机构。背景技术[0002]某些产品在生产加工过程中需要进行点胶，但目前一般只能进行单面点胶或借助某些机构进行双面点胶，无法满足需要进行多方位点胶的产品，也不符合大规模生产的需求；另外，传统的点胶机，其点胶高度难以控制，造成产品凹凸不平，无法达到要求而且质量难以保证。[0003]为了克服上述缺点，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出一种新型的基于视觉点胶机器人的点胶机构。发明内容[0004]本发明主要解决的技术问题是提供了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，可进行多方位点胶，点胶效率高，精度高。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构和点胶机构，所述点胶机构与所述第一驱动机构连接，所述点胶机构和所述第二驱动机构连接，所述点胶机构包括点胶枪、夹块、横板，所述点胶枪可移动固定于所述夹块，横杆的一端与所述夹块固定连接，所述横杆的另一端连接螺母；[0006]所述第一驱动机构包括所述螺母、丝杠和电机，所述电机的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠与所述螺母螺纹连接；[0007]所述第二驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆连接导杆的一端，所述导杆的另一端固定连接所述横板，伸缩杆的一端连接所述气缸，所述伸缩杆的另一端固定连接支座。[0008]进一步地说，还设有底座，所述第一驱动机构位于所述底座上端，所述电机与所述底座连接，所述支座与所述底座固定连接。[0009]进一步地说，所述点胶枪与所述夹块可拆卸连接，所述电机与所述支座连接，所述夹块中心设有