一种连铸坯长度精确测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107790660A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201610768876.X(22)申请日2016.08.30(71)申请人上海梅山钢铁股份有限公司地址210039江苏省南京市雨花台区中华门外新建(72)发明人黄海郑雷王桂兵(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人顾进(51)Int.Cl.B22D11/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种连铸坯长度精确测量方法(57)摘要本发明提供一种连铸坯长度精确测量方法。本发明的方法包括：(1)通过切割机大车位置检测系统采集当切割机主压下并铸坯切割开始时大车位置为S1，铸坯切割终了时大车位置为S2，切割机的行走距离S＝S2-S1；(2)通过铸坯测长监测系统采集当切割机主压下并铸坯切割开始时连铸坯长度为L1，铸坯切割终了时连铸坯长度为L2，测长轮测长系统测量值变化L＝L2-L1；(3)判断修正；(4)板坯长度计算；(5)板坯长度偏差异常报警。本发明能避免因测长轮在使用过程中的机械磨损而产生测量误差,确保满足板坯长度控制的要求。CN107790660ACN107790660A权利要求书1/1页1.一种连铸坯长度精确测量方法，其特征是：该方法包括如下步骤：(1)通过切割机大车位置检测系统采集当切割机主压下并铸坯切割开始时大车位置为S1，铸坯切割终了时大车位置为S2，切割机的行走距离S＝S2-S1；(2)通过铸坯测长监测系统采集当切割机主压下并铸坯切割开始时连铸坯长度为L1，铸坯切割终了时连铸坯长度为L2，测长轮测长系统测量值变化L＝L2-L1；(3)判断修正；(4)板坯长度计算；(5)板坯长度偏差异常报警：当系统监测到偏差值超过设定值后，在操作画面进行报警提示，及时提醒操作人员对问题进行检查与处置，确保设备的稳定、正常运行。2.根据权利要求1所述的连铸坯长度精确测量方法，步骤(3)中所述的判断修正包括：当|L-S|≤ε时，对铸坯测长监测系统测量参数不进行修正；当|L-S|>ε时，若确认测长轮为新上线使用的标准测长轮，则对大车位置检测系统计算参数进行修正，修正公式为：S'＝αn+1S，其中初始值α0＝1；当|L-S|>ε时，若确认测长轮不是新上线使用的标准测长轮，则对铸坯测长监测系统计算参数、铸坯切割终了时连铸坯长度L2修正，修正公式分别为：L'＝βn+1L，其中初始值β0＝1；L2'＝L2+(L2-L1)×(αn+1-αn)。3.根据权利要求1所述的连铸坯长度精确测量方法，步骤(4)中所述的板坯长度计算包括板坯热态长度的计算和板坯冷态长度的计算：板坯热态长度Lh＝铸机测长监测系统采集的铸坯从上一次切割结束到该板坯切割结束时的跟踪值*测长系统修正系数β；板坯冷态长度Lc＝Lh*收缩系数a。2CN107790660A说明书1/4页一种连铸坯长度精确测量方法技术领域：[0001]本发明涉及一种连铸坯长度精确测量方法，属于冶金连铸技术领域。背景技术：[0002]在连铸切割区域，将连续浇铸出来的铸坯切割成所要求的定尺长度，切割机主要由铸坯测长监测系统、大车行走装置、大车位置检测系统、铸坯同步行走装置、切割枪行走装置、切割枪升降装置、切割枪靠近检测装置、能源介质供给装置、大车行走轨道、设备冷却和切割渣粒化等系统构成。由于冶金工业生产环境高温、粉尘等因素的影响，铸坯测长监测系统普遍利用测长轮与连铸坯接触时产生转动从而通过一套变速机构传动一台高精度的脉冲发生器实现连铸坯测长功能。大车的位置检测系统，是通过与大车行走机构相连的齿条齿轮机构传动的另一个脉冲发生器实现的。系统根据测量长度和铸坯定尺要求向切割装置下达切割指令，铸坯同步行走装置确保大车与铸坯同步运行，当切割完成后，大车返回原位等待下一次切割指令。通常，由于测长轮在与连铸坯连续摩擦转动过程中存在机械磨损，铸坯长度测量会产生误差累积，若不及时修正，将造成测量长度不准，从而导致连铸生产过程中异常点定位发生偏移和铸坯切割定尺不符要求等。[0003]专利申请号201010298641.1公开了“连铸机铸流跟踪系统”，主要特点是：通过设置编码器组克服择取固定信号源作为基准信号导致信号源失真问题，人机接口单元根据机械磨损情况确定驱动辊实际直径，进而解决由机械磨损造成的跟踪数据误差问题。该发明需要额外的人工测量，根据机械磨损情况确定驱动辊直径而后输入人机接口单元才能结合信号识别、筛选、跟踪计算模块确定铸坯实际长度，因而并不能达到在线实时修正的系统误差的目的。[0004]专利申请号201410177900.3公开了“铸坯切割长度异常监测系统及监测方法”，主要特点是：监测系统根据各流铸坯米重和铸坯历史米重识别和推断已