一种PCB 自动投板生产方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110040502A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910346757.9(22)申请日2019.04.27(71)申请人汪永辉地址518000广东省深圳市南山区前丽路3号前海港湾花园5栋A座101申请人侯素梅(72)发明人侯素梅(74)专利代理机构深圳众邦专利代理有限公司44545代理人郭晓宇(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G43/08(2006.01)H05K3/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种PCB自动投板生产方法(57)摘要本发明提供一种PCB自动投板生产方法，其具体生产流程如下：步骤A，动PCB上板机依次自动投送物料到第一传送组件；步骤B，第一搬运组件对传送到第一传送组件的物料进行视觉定位；B01，调整相应第一搬运组件的承载宽度，使与物料宽度相匹配；B02，视觉定位通过通过工业CCD相机和第一视觉图像处理设备实现图像和基准点定位；B03，依据B02步骤的结果，中空旋转平台实现物料位置调整和角度调整；步骤C，与第一步同时进行，通过模具供应实现载具的供给和提升；步骤D，模具转移实现载具定位放置在第二传送组件上；步骤E；载具的二次转移，放置到组装位置；步骤F，视觉定位的自动检测调整；步骤G，第一搬运组件搬运物料和载具匹配。CN110040502ACN110040502A权利要求书1/2页1.一种PCB自动投板生产方法，其特征在于，其具体生产流程如下：步骤A，自动PCB上板机依次自动投送物料到第一传送组件；A01，支撑箱载物料到达指定位置；A02，升降组件提升支撑箱上升运动；A03，PCB传送推动物料运动；A04，物料之间相互推动，形成物料传送链，传送物料到第一传送组件；步骤B，第一搬运组件对传送到第一传送组件的物料进行视觉定位；B01，调整相应第一搬运组件的承载宽度，使与物料宽度相匹配；B02，视觉定位通过通过工业CCD相机和第一视觉图像处理设备实现图像和基准点定位；B03，依据B02步骤的结果，中空旋转平台实现物料位置调整和角度调整；步骤C，与第一步同时进行，通过模具供应实现载具的供给和提升；步骤D，模具转移实现载具定位放置在第二传送组件上；步骤E；载具的二次转移，放置到组装位置；步骤F，视觉定位的自动检测调整；步骤G，第一搬运组件搬运物料和载具匹配。2.如权利要求1所述的PCB自动投板生产方法，其特征在于，所述在A01之前，还包括：A11,调整支撑箱内支撑片的层间距或者支撑片的数量；同时调整支撑片的角度，使支撑片和侧壁垂直；A12，插放物料到支撑片上。3.如权利要求1或2所述的PCB自动投板生产方法，其特征在于，在所述步骤A01之前，还包括：A21，PCB自动投板装置生产模拟试运行，工作人员根据需要图版物料的实际尺寸和环境，在控制面板上根据实际需求进行模拟，根据模拟参数调整设备参数；A22，调整参数后的设备预运行。4.如权利要求3所述的PCB自动投板生产方法，其特征在于，在生产操作前，还包括验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号、发送报警信息给后台终端中任意一种或任意两种以上组合方式；所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、瞳孔识别中任意一种或任意两种以上组合方式。5.如权利要求1所述的PCB自动投板生产方法，其特征在于，所述升降组件还包括升降外壳、升降丝杆和升降滑杆，所述升降外壳上安装有开关按钮；所述升降滑杆上安装有锁紧组件；在所述升降滑杆的顶部，还设有卡片，所述卡片为安装在所述升降滑杆顶部的弹性夹，所述弹性夹中间部分设有可以通过绳索的孔，在所述绳索上根据设定的层间距安装有倒置的圆锥体；所述卡片由两个夹片和一个中间轴组成，所述中间轴为绝缘体，所述夹片为带有绝缘体的电磁体，所述电磁体通电时极性相同排斥，在两个夹片之间中间轴附件安装有拉力弹簧；2CN110040502A权利要求书2/2页还包含有以下步骤，所述圆锥体随升降滑杆提升物料上升，圆锥体尖部打开弹性夹上升，通过后弹性夹闭合，放置升降组件下降；所述开关按钮为弹性夹打开夹片，实现接通电源是电磁体极性相同排斥打开。6.如权利要求1所述的PCB自动投板生产方法，其特征在于，所述步骤C的具体流程如下：C01，放置载具到载具传送定位的链条外延主轴轴上，由链条传送载具到达气缸托板位置；C02，气缸组件动作，气缸托板在气缸的带动下上升，使叠放的载具被抬升脱离链条的外延主轴；气缸托板位置稳定在指定高度；C03，所述气缸组件为均距离阶梯上升；所述气缸组件上还包含有压力感应器