一种基于液位自动控制的在线自动更换浸入式水口方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110961615A(43)申请公布日2020.04.07(21)申请号201811155947.4(22)申请日2018.09.30(71)申请人上海梅山钢铁股份有限公司地址210039江苏省南京市雨花台区中华门外新建(72)发明人曾昌富邹世文陈开义赵建强徐波(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人杜静静(51)Int.Cl.B22D41/56(2006.01)权利要求书2页说明书5页(54)发明名称一种基于液位自动控制的在线自动更换浸入式水口方法(57)摘要本发明涉及一种基于液位自动控制的在线自动更换浸入式水口方法，所述方法包括以下步骤：步骤1）自动更换浸入式水口工艺条件确认步骤2）自动更换浸入式水口工艺；步骤3）结晶器液面补偿工艺；步骤4）拉速自动控制和液位自动控制工艺；步骤5）自动更换浸入式水口流程结束。该工艺技术方案主要通过自动识别和判断水口更换条件，关联钢流控制机构自动执行更换水口操作，随后通过液位的识别和判读来实现换水口后的结晶器液位自动控制，从而消除了换水口造成的机构渗钢，液位不平稳造成的连铸坯夹渣等缺陷隐患，实现真正意义上的在线自动更换浸入式水口，提升了连铸工艺自动化水平。CN110961615ACN110961615A权利要求书1/2页1.一种基于液位自动控制的在线自动更换浸入式水口方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1）自动更换浸入式水口工艺条件确认步骤2）自动更换浸入式水口工艺；步骤3）结晶器液面补偿工艺；步骤4）拉速自动控制和液位自动控制工艺；步骤5）自动更换浸入式水口流程结束。2.根据权利要求1所述的基于液位自动控制的在线自动更换浸入式水口方法，其特征在于，所述步骤1）自动更换浸入式水口工艺条件确认，具体如下：1.1正常浇铸过程，确认工艺需要在线更换浸入式水口；1.2确认浸入式水口快换机构正常；1.3水口更换激活按钮进入准备模式；1.4采集水口更换质量模型功能激活并记录；1.5读取当前铸机拉速V并记录；1.6当铸机拉速V小于工艺换水口最大拉速时，激活自动换水口功能并输出按钮灯常亮，如果拉速不符合，则继续读取拉速值直到满足条件为止，随后现场工人可以做好更换水口的准备工作；1.7继续读取当前拉速V，当V小于或等于换水口标准工艺拉速时，则所有准备确认工作完成，可以进行在线自动更换浸入式水口；1.8将备用浸入式水口放入执行机构备用位，激活在线自动更换水口功能；1.9当系统收到更换命令和拉速小于换水口标准工艺拉速时，取消拉速二级控制，开始执行自动更换浸入式水口工艺阶段。3.根据权利要求2所述的基于液位自动控制的在线自动更换浸入式水口方法，其特征在于，所述步骤2）自动更换浸入式水口工艺具体如下，2.1断开结晶器液面控制与塞棒控制工艺连锁；2.2采集记录当前塞棒位置W1和结晶器液位W2；2.3延时1秒后调用塞棒紧急关闭功能，执行塞棒紧急关闭动作；2.4延时500毫秒后激活油缸动作，将备用水口推入到工作位；2.5收到油缸动作信号后，延时200毫秒激活塞棒打开，如果没有收到，则继续执行油缸动作；2.6塞棒打开定位为原始塞棒开度W1减去经验数据开度，随后进入结晶器液面补偿工艺阶段。4.根据权利要求3所述的基于液位自动控制的在线自动更换浸入式水口方法，其特征在于，所述步骤3）结晶器液面补偿工艺具体如下：3.1读取当前液位值W3;3.2判断W3和工艺液位最低值和工艺液位正常值，如果满足W3在工艺液位最低值和工艺液位正常值区域，则结晶器液位按照目标值W2进行控制；如果不满足，则按照目标液位值进行液位控制；3.3液面补偿程序结束，随后进入拉速自动控制和液位自动控制工艺阶段。2CN110961615A权利要求书2/2页5.根据权利要求4所述的基于液位自动控制的在线自动更换浸入式水口方法，其特征在于，所述步骤4）拉速自动控制和液位自动控制工艺；4.1读取当前液位值，判断液位值是否大于或等于结晶器目标液位值或者液位值大于等于W2，如果是，则延时2秒后启动结晶器液面与钢流控制机构的连锁；如果不是，则继续执行液位补偿工艺方案；4.2按照工艺拉速要求，将拉速自动升速到目标工艺拉速。3CN110961615A说明书1/5页一种基于液位自动控制的在线自动更换浸入式水口方法技术领域[0001]本发明涉及一种方法，具体涉及一种基于液位自动控制的在线自动更换浸入式水口方法，属于钢铁冶金连续铸造技术领域。背景技术[0002]在目前的钢铁行业连铸工艺中，为了持续不断的生产，提高连铸机的工作效率和减少中间包的使用量，在线更换浸入式水口已经成为国内外普遍使用的工艺技术。在线更换浸入式水口，指的就是在不中断连铸生产和不更换连铸中间包的情况下，利用快换机构