一种双臂测量用机械臂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112276932A(43)申请公布日2021.01.29(21)申请号202011179836.4(22)申请日2020.10.29(71)申请人张梅地址230041安徽省合肥市包河区芜湖路275号24-201(72)发明人张梅(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人袁兴隆(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J9/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种双臂测量用机械臂装置(57)摘要一种双臂测量用机械臂装置，包括：底座，其表面安装有一号电机，且一号电机配套输出轴的一端连接有可折叠旋转的支臂组，支臂组包含一号支臂、二号支臂以及三号支臂，且一号电机配套输出轴、一号支臂、二号支臂以及三号支臂的连接端均装配有电机；其技术要点为，本发明采用双机械臂设计，同时从左右两侧开始测量作业，保证高效工作，同时在三号支臂的表面设计高精度的摄像机组，可对管道进行实时监控定位，同时整个摄像机组的角度可调，保证了机械手臂精准定位；在机械臂的末端设计架板，其一侧的夹板可对管道进行夹持处理，通过传动电机带动齿轮组进行传动作业，可确保夹板进行相向或是反向运动，整体结构设计简单，方便实用。CN112276932ACN112276932A权利要求书1/1页1.一种双臂测量用机械臂装置，其特征在于，包括：底座(1)，其表面安装有一号电机(2)，且一号电机(2)配套输出轴的一端连接有可折叠旋转的支臂组，所述支臂组包含一号支臂(3)、二号支臂(4)以及三号支臂(5)，且一号电机(2)配套输出轴、一号支臂(3)、二号支臂(4)以及三号支臂(5)的连接端均装配有电机；架板(6)，其固定装配到三号支臂(5)的一端，所述架板(6)内架设有两组丝杆(61)，且丝杆(61)表面均装配有滑块(62)，所述架板(6)内装配的传动电机可带动齿轮组转动，两组所述丝杆(61)的旋转方向相反，所述滑块(62)的一侧均焊接有用于夹装管道的夹板(17)；以及固定架(10)，其固定套装到三号支臂(5)的表面，且固定架(10)的一端通过设置转轴盘(14)与摄像机组(12)连接，所述固定架(10)表面装配有用于定位转轴盘(14)的卡件(13)。2.如权利要求1所述的一种双臂测量用机械臂装置，其特征在于：所述电机包含二号电机(7)、三号电机(8)以及四号电机(9)，所述二号电机(7)用于连接一号电机(2)的输出轴和一号支臂(3)，所述三号电机(8)用于连接一号支臂(3)和二号支臂(4)，所述四号电机(9)用于连接二号支臂(4)和三号支臂(5)。3.如权利要求1所述的一种双臂测量用机械臂装置，其特征在于：在同一平面上，两组所述丝杆(61)呈直线型分布，且丝杆(61)的两端分别架设到架板(6)的内壁和架板(6)中部焊接的内板上。4.如权利要求1所述的一种双臂测量用机械臂装置，其特征在于：所述齿轮组包含一号齿轮(15)和两组二号齿轮(16)，所述一号齿轮(15)固定装配到三号支臂(5)内传动电机的输出端，两组所述二号齿轮(16)均装配到两组丝杆(61)的一端。5.如权利要求4所述的一种双臂测量用机械臂装置，其特征在于：在同一平面上，所述一号齿轮(15)和两组二号齿轮(16)呈“凹”字形分布，且一号齿轮(15)和两组二号齿轮(16)相互齿合式连接。6.如权利要求1所述的一种双臂测量用机械臂装置，其特征在于：所述滑块(62)的一端设为端头部(18)，且端头部(18)的截面呈齿形。7.如权利要求1所述的一种双臂测量用机械臂装置，其特征在于：所述卡件(13)包含柱杆(131)、焊接于柱杆(131)底端和一侧的柱体(132)和卡板(133)以及用于连接柱体(132)和三号支臂(5)的弹簧(134)，所述柱体(132)的截面呈“十”字形，且柱体(132)插装到三号支臂(5)表面预设的槽体内，所述卡板(133)可卡装到转轴盘(14)表面预设的卡槽内。8.如权利要求1所述的一种双臂测量用机械臂装置，其特征在于：所述底座(1)、一号支臂(3)以及二号支臂(4)外壁的连接端之间均设置有连接组件(11)，该连接组件(11)包含第一支架(111)、第二支架(113)以及用于连接第一支架(111)和第二支架(113)的扭转件(112)。2CN112276932A说明书1/3页一种双臂测量用机械臂装置技术领域[0001]本发明属于工业机器人领域，具体是一种双臂测量用机械臂装置。背景技术[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选