一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107718052A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711283053.9(22)申请日2017.12.07(71)申请人南京市雨花台区知识产权促进中心地址210012江苏省南京市雨花台区雨花南路53号(72)发明人张靓(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置(57)摘要本发明公开了一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置，包括底板、第一通孔、把手、第一连接板、第二连接板和连接套，所述底板的背面设置有母魔术贴和子魔术贴，且底板的上侧设置有第一支撑板，所述第一支撑板上连接有第二支撑板，且第二支撑板和第一支撑板上均开设有第二通孔，所述第一支撑板之间通过合页相连接，所述把手的侧面上固定有弹簧，且弹簧的一端上设置有橡胶板，所述橡胶板上固定有软垫。该防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置，设置有底板，并且它们通过子魔术贴和母魔术贴相连接，这样便于快速的组装底板，设置有弹簧和橡胶板，橡胶板和弹簧起到缓冲作用，防止机器人与地面碰撞造成损伤。CN107718052ACN107718052A权利要求书1/1页1.一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置，包括底板（1）、第一通孔（4）、把手（10）、第一连接板（14）、第二连接板（16）和连接套（19），其特征在于：所述底板（1）的背面设置有母魔术贴（2）和子魔术贴（3），且底板（1）的上侧设置有第一支撑板（6），所述第一支撑板（6）上连接有第二支撑板（7），且第二支撑板（7）和第一支撑板（6）上均开设有第二通孔（9），所述第一支撑板（6）之间通过合页（5）相连接，所述把手（10）的侧面上固定有弹簧（11），且弹簧（11）的一端上设置有橡胶板（12），所述橡胶板（12）上固定有软垫（13），所述第一连接板（14）通过合页（5）与第一支撑板（6）相连接，且第一连接板（14）上开设有第三通孔（15），所述第二连接板（16）上开设有通缝（18），且通缝（18）中贯穿有第一连接板（14），所述连接套（19）的内部包裹有第一连接板（14）与第二连接板（16）的交叉处，且连接套（19）的上端设置有定位销（20）。2.根据权利要求1所述的一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置，其特征在于：所述底板（1）由四块组成，且底板（1）之间通过母魔术贴（2）和子魔术贴（3）相连接。3.根据权利要求1所述的一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置，其特征在于：所述第一通孔（4）每四个设为一组，且每组均匀的开设在底板（1）上，第一通孔（4）与卡齿（8）一一对应设置，且卡齿（8）分别设置在第一支撑板（6）和第二支撑板（7）的底部。4.根据权利要求1所述的一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置，其特征在于：所述把手（10）与第一支撑板（6）和第二支撑板（7）的连接方式均为螺纹连接，且第一支撑板（6）和第二支撑板（7）之间构成转动结构，并且第二支撑板（7）的转动范围为0-40°。5.根据权利要求1所述的一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置，其特征在于：所述弹簧（11）、橡胶板（12）和软垫（13）构成伸缩结构，且橡胶板（12）长度等于软垫（13）的长度。6.根据权利要求1所述的一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置，其特征在于：所述第三通孔（15）的直径等于第四通孔（17）的直径，且第四通孔（17）分别设置在连接套（19）的侧面和第二连接板（16）上，并且连接套（19）呈“L”形。2CN107718052A说明书1/3页一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体为一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置。背景技术[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，同时机器人也是一种可编程和多功能的操作机或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。它能为人类带来许多方便之处。在机器人生产出来时，需要对其进行行走测试，目前的试行场地都是直接放置在地面上，不便于携带，并且不使用时也不便于收起来，占用大量空间，同时目前的试行产地不能很好的保护机器人，因此针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置，以解决上述背景技术中提出的目前的试行场地都是直接